本發明實施例提供一種自移動設備定位檢測方法、自移動設備恢復定位的裝置、自移動設備及存儲介質。方法包括：基于自移動設備在電梯坐標系的第一位姿數據以及電梯在地圖坐標系的第二位姿數據，確定機器人坐標系到地圖坐標系的目標變換矩陣；響應于指示以使...

本申請適用于零售柜技術領域，公開了一種零售柜的制冷化霜系統及零售柜，制冷化霜系統包括壓縮機、冷凝器、蒸發器、干燥過濾器、節流元件、電動閥、化霜管和測溫裝置，壓縮機、冷凝器、干燥過濾器、節流元件和蒸發器依次連接；沿流體的流動方向，電動閥設...

本申請提供一種懸崖檢測處理方法、自移動設備及計算機可讀存儲介質。該懸崖檢測處理方法包括：獲取自移動設備的待檢測點云集合，其中，所述待檢測點云集合中各點的三維坐標包括第一坐標軸坐標值、第二坐標軸坐標值和第三坐標軸坐標值；基于所述待檢測點云...

本申請涉及移動電源技術領域，提供一種移動電源異常檢測方法、租借方法，移動電源在電源本體上連接有輸出端，所述輸出端用于與電子設備連接并向所述電子設備放電；所述移動電源異常檢測方法包括：響應于接收到的檢測指令，控制移動電源執行空載輸出操作；...

本申請提供一種回環檢測方法、自移動設備及計算機可讀存儲介質。該回環檢測方法包括：獲取在待檢測圖像幀之前采集的關鍵幀集合；獲取所述待檢測圖像幀的第一視差圖；遍歷所述關鍵幀集合中各幀圖像，獲取當前遍歷關鍵幀的第二視差圖；若所述第二視差圖與所...

本申請公開一種機器人，包括機身、機械臂、底盤和配重裝置。機身設有控制器，機械臂可活動地連接于機身，機械臂與控制器電連接，控制器用于控制機械臂運動。底盤設于機身底部，底盤與控制器電連接，控制器還用于控制底盤運動，以帶動機器人行進。配重裝置...

本技術涉及共享充電設備技術領域，具體涉及一種充電寶機柜及充電裝置。本技術提供的充電寶機柜包括殼體和主控模塊，殼體內部具有安裝腔，殼體外部設有插裝口，插裝口與安裝腔連通，插裝口用于供拓展模塊插裝；主控模塊裝設于安裝腔內，主控模塊上設有第一...

本發明涉及共享充電寶技術領域，特別是一種充電寶柜機及其移動檢測方法、計算機可讀存儲介質。充電寶柜機移動檢測方法應用于充電寶柜機，充電寶柜機安裝有至少一種移動傳感器；該方法包括：確定充電寶柜機的當前運行模式；基于至少一種移動傳感器采集充電...

本發明涉及充電寶租借技術領域，特別是一種充電寶鼓包檢測方法和充電寶租借柜機。充電寶鼓包檢測方法應用于充電寶租借柜機，充電寶租借柜機設置有至少一個充電倉，充電倉用于容置充電寶，充電倉內設置有至少一組光電傳感組件和至少一組彈出組件；包括：確...

本技術涉及制冷設備技術領域，公開了一種冷柜，包括柜體、制冷組件和引風通道，柜體設有柜門和機艙，所述柜門設置在所述柜體的正面，所述機艙設置在所述柜體的底部，所述柜體的底壁分別設有第一吸風口和第一排風口，所述第一吸風口和所述第一排風口分別連...

本申請提供一種供電控制方法和設備，屬于移動電源領域，該方法包括：響應于所述移動電源管理設備連接的外部電源的供電異常，控制所述備用電源給所述移動電源管理設備供電；以及響應于移動電源業務請求，處理所述移動電源業務請求對應的業務，所述業務包括...

本申請提供一種移動電源歸還方法和設備，屬于移動電源領域，該方法包括：響應于移動電源插入任一所述電源倉，且移動電源與所述移動電源管理設備之間的有線通信失敗，建立所述移動電源管理設備與所述移動電源之間的無線通信鏈路；通過所述無線通信鏈路獲取...

本申請提供一種充電寶歸還處理系統、方法及共享充電寶柜機。該充電寶歸還處理系統包括柜機端、終端和后臺服務器，所述柜機端和所述終端通過無線傳輸方式進行數據交互，所述終端和所述后臺服務器通過網絡連接進行數據交互；所述柜機端，用于在檢測到目標充...

本申請適用于充電設備技術領域，公開了一種底座和充電設備，其中，底座包括主體和第一蓋體，主體包括至少三個板體，至少三個板體圍繞主體的中心依次連接，以圍合形成空腔，相鄰的兩個板體之間轉動連接；相鄰的兩個板體中至少一個設有折疊部，折疊部沿板體...

本申請公開一種零售設備，包括柜體、制冷系統、第一風扇和加熱裝置。制冷系統包括壓縮機、冷凝器、節流機構和蒸發器，第一風扇設于柜體內并靠近蒸發器。加熱裝置設于第一風扇與蒸發器之間，加熱裝置用于加熱柜體內的空氣。在需要降低柜體內溫度時可以通過...

本技術涉及飲水器技術領域，具體涉及一種全熟水冷熱交換系統及飲水機。包括：開水箱、第一降溫模組和第二降溫模組，所述開水箱上設置有第一進水口和第一出水口，所述第一出水口與所述第一降溫模組連接，所述第一降溫模組與所述第二降溫模組連接，所述全熟...

本發明涉及共享充電寶機柜技術領域，公開了一種充電模組及充電單元，所述充電模組包括模組主體、解鎖機構以及頂推組件，所述模組主體設有用于容置充電寶的充電倉，所述充電倉配置有用于鎖止所述充電寶的鎖扣件；所述解鎖機構裝配于所述模組主體，用于驅動...

本發明涉及共享充電寶機柜技術領域，公開了一種共享充電寶機柜及共享充電寶租賃設備，共享充電寶機柜包括控制單元和至少一個充電單元，控制單元與充電單元電性連接；充電單元包括機殼以及設于機殼內的充電模組，充電模組包括模組主體、解鎖機構和頂推組件...

本申請提供一種機器人送貨過程控制方法、送貨機器人及計算機可讀存儲介質。該機器人送貨過程控制方法包括：當送貨機器人在目標訂單的送貨地址的停留時長大于預設時長閾值后，控制所述送貨機器人回到所述目標訂單的配貨地址；當所述送貨機器人抵達所述配貨...

本申請適用于零售柜技術領域，公開了一種柜體和零售柜，柜體包括柜主體和柜門，柜門安裝在柜主體上，柜門與柜主體圍合形成收容腔；收容腔包括第一安裝腔、第二安裝腔、第一儲物空間和第二儲物空間，制冷機組的蒸發器安裝于第一安裝腔，制冷機組的壓縮機和...