本申請提供一種機器人送貨控制方法、送貨機器人及計算機可讀存儲介質。該方法包括：當送貨機器人的本班次訂單列表包含送貨地址為目標配貨樓層的第一訂單、且目標配貨樓層存在未配送的第二訂單時，獲取第二訂單與本班次訂單列表之間的路徑重合度；若路徑重...

本申請提供一種送貨機器人拼單處理方法、電子設備及計算機可讀存儲介質。該送貨機器人拼單處理方法包括：顯示送貨機器人的配貨訂單選擇頁面，所述配貨訂單選擇頁面包含機器人送貨區域的待配送訂單列表；基于所述待配送訂單列表的訂單選取操作，將所述訂單...

本申請適用于自助售貨技術領域，公開了一種售貨設備，包括多個機體，多個機體上下堆疊設置；多個機體包括至少一個售貨機和至少一個租借設備，每一售貨機內放置有機芯，售貨機設有售貨口，機芯至少用于輸送片狀物至售貨口，租借設備設有多個電池倉，電池倉...

本申請提供一種送貨機器人艙門控制方法、電子設備及計算機可讀存儲介質。該送貨機器人艙門控制方法包括：確定送貨機器人的目標配送訂單所處的目標置物板，送貨機器人設置有包括多個置物板的貨艙和抓手；獲取所述目標配送訂單在所述目標置物板中的當前放置...

本申請適用于售貨設備技術領域，公開了一種機芯和售貨設備，機芯安裝于售貨機的機身內，機身設有售貨口，機芯包括機倉、第一驅動結構和第二驅動結構，機倉設有儲貨區，儲貨區用于放置多個層疊設置的片狀物；第一驅動結構和第二驅動結構均安裝在機倉上，第...

本申請提供一種機器人派單處理方法、智能設備及計算機可讀存儲介質。該機器人派單處理方法包括：獲取機器人送貨區域在目標時間段的待配送訂單量和各樓層訂單量；基于所述各樓層訂單量和所述機器人送貨區域的派單配置信息進行策略規劃，得到所述目標時間段...

本申請公開了一種自移動設備的定位方法、自移動設備和計算機可讀存儲介質，涉及人工智能領域。該方法包括：獲取所述自移動設備的打滑類型；獲取所述自移動設備的第一預測位姿；根據所述打滑類型和所述第一預測位姿確定多個第二預測位姿，并從多個所述第二...

本申請提供一種配送訂單分配方法、服務器及計算機可讀存儲介質。該配送訂單分配方法包括：獲取配送系統的待調度訂單池的訂單數據、配送系統的配送約束條件和配送系統的配送時效優化目標；基于訂單數據和配送約束條件，對待調度訂單池進行組合規劃，得到待...

本發明涉及飲水機技術領域，具體涉及一種多功能飲水機的控制系統。所述多功能飲水機包括熱水機構、熱交換機構、冷水機構和制冰機構，所述熱水機構包括加熱模塊，所述冷水機構和制冰機構共用冷凝回路，所述冷凝回路包括壓縮機和化霜閥，所述制冰機構包括出...

本申請提供一種房門開閉檢測方法、移動機器人及計算機可讀存儲介質。該房門開閉檢測方法包括：獲取目標房間的指定位置點和所述目標房間之間的距離，作為所述目標房間的房門檢測距離；獲取所述目標房間的房門檢測寬度；根據所述房門檢測距離和所述房門檢測...

本技術涉及共享移動電源技術領域，特別是一種硬件復位電路及移動電源；包括：場效應管、電容和上拉電阻，場效應管的柵極上設置有用于與移動電源接口連接的第一連接點，場效應管的源極接地，場效應管的漏極與電容的一端連接，電容的另一端與上拉電阻的一端...

本技術涉及共享充電寶技術領域，特別是一種共享充電寶機柜。包括機架主體，以及機架主體上設置的容置腔；容置腔的內壁上環繞設置有第一限位組件、第二限位組件和第三限位組件；第一限位組件包括至少兩個對稱設置的第一限位凸起，第二限位組件包括至少兩個...

本申請提供一種機器人防撞處理方法、自移動設備及計算機可讀存儲介質。該機器人防撞處理方法包括：獲取機器人上安裝的目標超聲波傳感器的障礙物距離反饋值；根據預設的各校準參數關聯的參考距離范圍，確定所述障礙物距離反饋值的目標校準參數；根據所述目...

本技術涉及移動電源技術領域，特別是一種斷電隔離電路及移動電源租賃系統；第一三極管和第二三極管，所述第一三極管的基極和所述第二三極管的基極均與移動電源租賃系統的供電端連接，所述第一三極管的集電極和所述第二三極管的發射極均與移動電源租賃系統...

本發明涉及充電寶租借技術領域，特別是一種充電寶租借設備及其控制方法和存儲介質。該方法應用于充電寶租借設備，充電寶租借設備包括充電寶租借柜機和與其可拆卸連接的供電模塊，充電寶租借柜機設置有至少一個放置充電寶的充電倉，以及控制模塊；該方法包...

本申請公開了一種飲水機的出水控制方法、飲水機和可讀存儲介質，涉及智能家電領域，該飲水機包括熱水控制閥和冰水控制閥，熱水控制閥用于輸出熱水，冰水控制閥用于輸出冰水；該方法包括：獲取飲水機所處環境的地理位置信息以及當前季節信息；根據地理位置...

本申請提供一種機器人打滑檢測方法、移動機器人及計算機可讀存儲介質。該機器人打滑檢測方法包括：獲取所述機器人的相機拍攝得到的當前圖像；對所述當前圖像進行易滑區域的紅外裝置識別，得到所述當前圖像的紅外裝置識別結果；若所述紅外裝置識別結果為存...

本申請提供一種擁擠度識別方法、自移動設備及存儲介質，該方法包括：獲取自移動設備采集的目標區域對應的點云數據，所述自移動設備處于所述目標區域之外，所述目標區域至少包括第一區域和第二區域，所述第一區域位于所述自移動設備的當前位置與所述第二區...

本申請公開了一種充電樁識別方法、自移動設備和存儲介質，該方法包括：獲取所述拍攝設備采集的深度圖像數據，以及獲取所述激光雷達采集的激光點云數據；根據所述深度圖像數據進行充電樁識別；若根據所述深度圖像數據未識別到所述充電樁，則根據所述激光點...

本申請適用于充電技術領域，公開了一種安裝支架和充電設備，其中，安裝支架可拆卸地安裝在桿體上，充電設備的充電模組裝設于安裝支架，安裝支架包括至少三個支架組件，至少三個支架組件環繞桿體的周側設置；在桿體的周向方向上，至少三個支架組件依次連接...