本申請適用于機器人領域，公開了一種鎖緊結構、電池倉模組和移動機器人，其中，鎖緊結構包括鎖緊件、連接柱、彈性件和阻擋件，連接柱用于可轉動地連接于電池倉；鎖緊件和阻擋件分別連接于連接柱的軸向兩端，并分別用于設置于電池倉的兩側；彈性件圍設于連...

本技術涉及飲水機技術領域，具體涉及一種飲水機承托組件及飲水機。飲水機承托組件包括：罩體、頂蓋和蓋板，所述罩體設于飲水機出水口一側；所述頂蓋設于所述罩體頂部，所述頂蓋上設有至少一個避讓孔，所述避讓孔用于引流廢水；所述蓋板設于所述頂蓋上，所...

本技術涉及儲水熱水技術領域，具體涉及一種步進式水箱及熱水器。包括：殼體、隔板、加熱腔室和加熱管，殼體內形成有腔體，殼體底部設有進水口；隔板將腔體分隔為儲水區域和加熱區域，儲水區域位于加熱區域上方，隔板上設有連通口，以連通儲水區域和加熱區...

本技術涉及移動電源技術領域，具體涉及一種移動電源存儲裝置。包括：殼體、多個鎖扣件、第一動力組件和第二動力組件，殼體的一側設有多個容置槽，每個容置槽槽底一側設有滑動槽，滑動槽與容置槽連通；多個鎖扣件分別與殼體轉動連接，多個鎖扣件和多個滑動...

本申請涉及設備控制領域，提供一種電機轉子電氣角度的調整方法、系統及驅動器，該方法包括：獲取待執行電氣角度調整操作的所述電機轉子的第一類信號，并根據所述第一類信號確定所述電機轉子的偏差起始角度；控制所述電機轉子轉動，并根據所述電機轉子轉動...

本申請公開了一種檢測定位狀態的方法、自移動設備和可讀存儲介質，該方法包括：獲取基于所述里程計采集的里程計數據，以及基于所述慣性測量單元采集的慣導數據；基于所述里程計數據和所述慣導數據，對所述自移動設備進行定位檢測，獲得所述自移動設備的定...

本發明涉及飲水器技術領域，具體涉及一種全熟水冷熱交換系統及飲水機。包括：開水箱、第一降溫模組和第二降溫模組，所述開水箱上設置有第一進水口和第一出水口，所述第一出水口與所述第一降溫模組連接，所述第一降溫模組與所述第二降溫模組連接，所述全熟...

本申請適用于機器人領域，公開了一種轉向機構、機器人底盤和機器人，其中，轉向機構包括驅動組件、兩個傳動組件和兩個移動輪模組，驅動組件分別傳動連接兩個傳動組件；每個移動輪模組包括轉向支架和移動輪，移動輪可轉動地安裝在轉向支架上；傳動組件傳動...

本申請涉及設備控制領域，提供一種電梯調度方法、機器人控制方法及計算機設備，該方法包括：響應于機器人的乘梯請求，確定各候選電梯基于所述乘梯請求進行調度所需的調度成本；根據所述調度成本確定所述機器人所適配的目標電梯；向所述機器人發送所述目標...

本技術涉及移動電源技術領域，具體涉及一種移動電源柜。移動電源柜包括：柜體和擋片，柜體上設有多個出水倉和用于容置移動電源的充電倉，充電倉在高度方向上的相對兩側分別開設有第一出水槽和第二出水槽，第一出水槽與第二出水槽對應設置，出水倉與充電倉...

本發明涉及路徑規劃技術領域，特別是路徑規劃方法、裝置、存儲介質和設備。包括：獲取目標區域對應的拓撲矩陣地圖信息，拓撲矩陣地圖信息包括多個拓撲節點，以及由拓撲節點關聯而成的拓撲邊；獲取目標位置，目標位置包括起點位置和終點位置；將距離目標位...

本技術涉及充電樁技術領域，公開了一種充電樁以及電單車系統，所述充電樁包括電源裝置、充電線和收線裝置，所述充電線的一端連接所述電源裝置，所述充電線的另一端連接有充電插頭；所述收線裝置包括卷線器和連接線，所述連接線的一端連接所述卷線器，所述...

本申請涉及共享租賃領域，提供一種共享租賃機的控制方法及裝置、共享租賃機、存儲介質，該方法包括響應于共享租賃請求，生成目標共享物品的輸出指令；獲取濕巾輸出參數；基于所述濕巾輸出參數控制所述濕紙巾機輸出濕紙巾；響應于所述目標共享物品的輸出指...

本技術涉及移動機器人技術領域，具體涉及一種舵輪、驅動底盤及移動機器人。舵輪包括：轉向組件、轉動軸、軸承組件和驅動輪組件，轉向組件包括轉向電機和固定板，轉向電機設于固定板上；轉向電機與轉動軸相連接；軸承組件包括軸承座和軸承，固定板設于軸承...

本技術涉及飲水機領域，具體涉及一種飲水機。1、所述飲水機包括支架、加熱機構、熱交換機構、冷水機構、制冰機構、過濾機構和冷凝機構，所述支架劃分成設置在上部的第一側區域和第二側區域，以及設置在下部的底部區域，所述過濾機構設置在底部區域，所述...

本技術涉及飲水機領域，具體涉及一種飲水機。飲水機包括支架、加熱機構、制冷機構和制冰機構，制冷機構和制冰機構共用一冷凝回路；其中，制冰機構構成可拆模塊，并可從支架上單獨拆除；或者，制冷機構、制冰機構和冷凝回路構成可拆模塊，并可從支架上單獨...

本申請公開了一種檢測自移動設備定位狀態的方法、自移動設備及存儲介質，涉及人工智能領域。所述方法包括：獲取所述自移動設備當前采集的點云數據，根據所述點云數據確定所述自移動設備所處環境對應的第一像素邊界信息；獲取環境柵格地圖，根據所述自移動...

本發明實施例提供一種機器人移動方法、機器人及存儲介質，屬于機器人控制技術領域。該方法包括：在機器人按照代價地圖規劃的第一移動路徑行進過程中，根據機器人在第一移動路徑中的已行進路徑以及已行進路徑對應的評價值構建有向圖；將當前時刻對應的有向...

本發明實施例提供一種拓撲地圖的構建方法、自移動設備的控制方法、裝置、自移動設備及存儲介質。方法包括：獲取需要進行拓撲地圖構建的目標場景的點云地圖；響應于指示所述自移動設備移動至外部關鍵點的第一外部操作，移動至所述外部關鍵點，所述外部關鍵...

本發明涉及配送機器人調度技術領域，特別是一種配送機器人調度方法、裝置、控制設備和存儲介質。該方法包括：獲取新增訂單的訂單信息，獲取所有配送機器人的狀態信息；根據狀態信息從配送機器人中選出待選機器人，獲取每個待選機器人的配送列表中的已分配...