本申請提供一種導航路徑規劃方法、設備及存儲介質，屬于導航領域，該方法包括：獲取目標地圖和導航任務，所述目標地圖包括地圖柵格和地圖拓撲邊；基于所述導航任務在所述目標地圖中進行導航路徑規劃，得到候選導航路徑；獲取所述候選導航路徑在所述目標地...

本申請提供一種路徑跟隨方法、機器人及存儲介質，屬于人工智能技術領域，該方法包括：獲取移動機器人的當前位置點，并根據所述當前位置點從導航路徑中確定目標跟蹤點，所述當前位置點與所述目標跟蹤點互為相鄰跟蹤點；確定所述導航路徑中所述目標跟蹤點的...

本發明涉及充電樁技術領域，公開了一種連接機構、公頭結構、母頭結構、充電樁、電單車以及電單車系統，所述連接機構包括包括連接器公頭、連接器母頭以及鎖緊結構；所述鎖緊結構包括固定件和鎖緊組件，所述固定件連接于所述連接器公頭，所述鎖緊組件連接于...

本技術屬于機器人技術領域，涉及一種抽屜式配送機器人，包括移動底盤、上裝模組和艙體組件，上裝模組設置于移動底盤上、內部形成有安裝腔，外壁上開設有與安裝腔相通的艙口；艙體組件包括置物艙、限位組件和開合控制組件；置物艙，沿其延伸方向形成有至少...

本技術涉及電子產品貼膜技術領域，具體涉及一種貼膜設備，包括設備夾具、旋轉驅動機構、屏幕清潔機構、載料機構和貼膜機構，旋轉驅動機構會帶動設備夾具依序移動至屏幕清潔機構處和貼膜機構處；具體地，載料機構設置于載料盤底部，貼膜機構包括第一升降組...

本技術涉及飲水機領域，具體涉及一種制冷裝置及飲水機。儲水內殼和保溫外殼，所述保溫外殼套設在儲水內殼外且與儲水內殼之間形成保溫空間，所述儲水內殼連通有第一進水口和第一排水口，所述第一進水口用于向儲水內殼中流入填充液；冷凝管和水管，所述冷凝...

本技術屬于機器人技術領域，涉及一種配送機器人，該配送機器人包括機器人主體和隔板組件，機器人主體的內部設置有容納腔；于容納腔內，隔板組件活動安裝于機器人主體上，并將容納腔沿其高度方向分隔為相互獨立的第一倉室和第二倉室；其中，隔板組件中的一...

本技術涉及機械設備控制技術領域，特別是一種轉向機構和機器人，該轉向機構包括固定件，以及分別設置在固定件上的驅動組件、轉向齒輪和角度測量組件；角度測量組件包括傳動齒輪、行星減速機構和單圈絕對值編碼器，傳動齒輪和行星減速機構連接，行星減速機...

本技術屬于儲物柜技術領域，涉及一種鎖具及具有該鎖具的儲物柜，包括鎖殼、鎖開關組件和兩個鎖芯組件，鎖殼包括第一安裝殼和第二安裝殼，第一安裝殼和第二安裝殼均開設有安裝腔及與安裝腔相通的鎖口，且兩者之間設置有安裝間隙；各鎖芯組件包括設置于對應...

本技術涉及配送機器人領域，具體涉及一種配送機器人艙體及其配送機器人；所述配送機器人艙體包括殼體、艙體門和托盤，所述殼體內設置有用于容納商品的內腔；所述艙體門設置在所述殼體的一側，以用于放置或拿取商品；所述托盤設置在所述內腔的底部，以用于...

本申請公開了一種自移動設備的控制方法、自移動設備和可讀存儲介質，該方法包括：確定自移動設備基于當前環境空間劃分的危險區域；連續獲取當前環境空間中的環境點云數據；若根據環境點云數據確定危險區域內存在目標障礙物，則根據目標障礙物對應的目標點...

本技術屬于鎖具技術領域，涉及一種鎖具及柜體。鎖具包括包括可伸縮鎖栓和中空限位筒；可伸縮鎖栓活動安裝在中空限位筒中；可伸縮鎖栓能夠被驅動后在中空限位筒中伸出和縮回；中空限位筒的內壁面設置有若干凸起結構，相鄰凸起結構之間形成有沿中空限位筒軸...

本技術屬于飲水設備技術領域，涉及一種水路系統及其飲水設備。水路系統包括進水管路、溫水管路、制冷管路、制熱機構和主出水管路。進水管路的出水口接通于制熱機構的進水口，制熱機構的出水口選擇性地連通于主出水管路或者溫水管路的進水口。制熱機構的出...

本技術屬于鎖具技術領域，涉及一種鎖具及其柜體。鎖具包括安裝座、可轉動曲面凸輪和可伸縮鎖栓；可轉動曲面凸輪能夠轉動地安裝在安裝座中，可伸縮鎖栓可伸縮地穿設在安裝座中，可轉動曲面凸輪上設置有高低曲面，高低曲面包括低區曲面以及可過渡至低區曲面...

本技術屬于制冰技術領域，涉及一種制冷制冰協同系統及其飲水設備。制冷制冰協同系統包括制冷蒸發器、制冰蒸發器和冷卻子系統；冷卻子系統用于對制冷蒸發器和制冰蒸發器降溫，冷卻子系統包括制冷介質主管路；制冷蒸發器內設置有制冷管路；制冷管路的出水口...

本技術涉及手機夾具技術領域，具體涉及一種居中式手機夾具及手機貼膜裝置。居中式手機夾包括第一夾持機構和第二夾持機構，第一夾持機構能在第一方向上對手機進行夾持，第二夾持機構能在垂直于第一方向的第二方向上對手機進行夾持，第一夾持機構與第二夾持...

本申請提供了一種驅動底盤及移動機器人，涉及機器人技術領域。驅動底盤包括：底板、驅動輪、第一緩震機構和第一萬向輪，底板上設有至少兩個支座，以及穿設支座設置的連接軸；驅動輪分別設于連接軸的兩端，且驅動輪設于底板相對兩側；驅動輪通過第一緩震機...

本技術屬于鎖具技術領域，涉及一種鎖具及柜體。鎖具包括安裝座、可轉動曲面凸輪和可伸縮鎖栓；可轉動曲面凸輪能夠轉動地安裝在安裝座中，可伸縮鎖栓可伸縮地穿設在安裝座中，且可轉動曲面凸輪的軸線和可伸縮鎖栓的軸線相平行，可轉動曲面凸輪上設置有高低...

本技術公開了一種柜體，包括柜主體、柜門和鎖具；柜門轉動安裝在柜主體上以開啟和關閉柜主體；鎖具包括主控模塊、安裝座、可轉動曲面凸輪和可伸縮鎖栓；可轉動曲面凸輪能夠轉動地安裝在安裝座中，可伸縮鎖栓可伸縮地穿設在安裝座中，且可轉動曲面凸輪的軸...

本申請公開了一種無人零售柜及無人配送系統，涉及自動售貨機技術領域。該無人零售柜包括柜體，以及沿柜體的高度方向間隔設置的多個支撐板，每個支撐板上沿柜體的寬度方向間隔設置有多個傳送組件，傳送組件包括立板，以及與立板滑動連接的推貨組件，立板上...