本申請涉及一種增強現實交互方法、系統、計算機設備和存儲介質，其中，該方法應用于移動拍攝裝置，包括：在與待佩戴的生理監測裝置建立通信后，確定生理監測裝置對應的佩戴模型，并根據佩戴模型采集包含待監測身體部位的實時用戶圖像；當佩戴模型與實時用...

本申請實施例提供的一種預測模型的構建方法、補償方法及電子設備，通過構建代理模型來得到位姿誤差預測模型，能夠實現通過較少的樣本數據構建較好的位姿誤差預測模型，從而能夠在進行補償時實現對機器人誤差的精確補償。

本申請屬于醫療器械領域，提供了一種單髁置換導向裝置，包括：導板及壓緊板，導板上設有導向孔，導板設有用于與股骨內側髁骨面貼合的第一貼合面；壓緊板與導板連接，壓緊板設有用于與股骨滑車溝前端骨面貼合的第二貼合面。通過利用股骨內側髁骨面及股骨滑...

本發明適用于醫療器械技術領域，提供了一種鎖緊機構及手術機器人。鎖緊機構包括主體部、夾緊件、第一彈性件以及滑塊組件。手術機器人包括上述的鎖緊機構。與現有技術中的鎖緊機構采用彈性件推動兩個夾緊件相互靠近的夾緊方式相比，本實施例中的第一彈性件...

本申請請求保護的流體輸送設備及胰島素輸注系統，包括儲藥器、轉動套筒、棘輪、棘輪傳動件和動力組件，轉動套筒以螺紋連接的方式套裝于儲藥器的活塞桿上；棘輪以周向限位的方式安裝于轉動套筒；棘輪傳動件彈性夾持于棘輪的齒面上；動力組件與棘輪傳動件傳...

本技術提供了一種關節模組及手術機器人，關節模組包括依次傳動連接的電機組件減速器和關節輸出軸，還包括扭矩傳感器，所述扭矩傳感器設置于所述關節輸出軸軸向的一端，所述電機組件和所述減速器均設置于所述關節輸出軸的外周。本技術提供的關節模組及手術...

本申請涉及一種遠心機構及手術機器人。遠心機構包括第一連桿臂組件，所述第一連桿臂組件包括：第一連桿，具有第一容納腔；所述第一連桿包括相對設置的第一端和第二端；第一關節組件，具有與所述第一容納腔連通的第一中空腔；所述第一連桿的第一端與所述第...

本申請公開了一種控制方法、控制裝置、控制系統及計算機可讀存儲介質。其中，該方法應用于控制系統中的第一子系統；該控制系統包括呈拓撲結構的至少兩個子系統，且每個所述子系統均設置有對應的通信設備，所述第一子系統為任一所述子系統；各個所述子系統...

本申請涉及一種手術機器人急停測試方法、系統、裝置和計算機設備。所述方法包括：獲取手術機器人的測試運動軌跡；測試運動軌跡中包括有手術機器人的急停觸發條件；控制手術機器人按照測試運動軌跡運行，在手術機器人的運動狀態滿足手術機器人的急停觸發條...

本申請涉及一種醫學圖像分割方法、裝置、計算機設備和存儲介質，所述方法包括：獲取待分割的三維醫學圖像對應的至少一個二維切面圖像；在每個所述二維切面圖像中，標記出初始感興趣區域；分別根據每個所述二維切面圖像中的初始感興趣區域的區域特征，對所...

本申請涉及一種髖臼杯假體標定裝置和髖臼杯假體標定方法。通過獲取標定塊處于初始位置的位姿以及初始位置和標定位置的距離。通過獲取標定塊軸線的位姿以及第一套筒的位姿，從而能夠計算出標定塊處于標定位置的位姿即假體的頂點位置。第一套筒的內徑已知，...

本申請提供一種配準方法、裝置、系統及電子設備。配準方法包括：獲取導航相機和投影設備的相對位姿；根據相對位姿確定第一虛擬相機和第二虛擬相機之間的第一距離以及修正焦距，獲取目標圖像，目標圖像是導航相機對目標投影圖像進行拍攝所得的圖像，目標投...

本申請涉及一種實體導絲控制系統和磁控介入系統。該系統包括處理器，處理器用于執行以下步驟：在腔道圖像中控制虛擬導絲模型轉動，確定目標轉動方向和目標轉動角度；根據目標轉動方向和目標轉動角度，確定目標磁場；根據腔道圖像對應的術中實時圖像，在實...

本申請適用于醫療器械技術領域，提供了一種無影燈控制方法及系統、計算機可讀存儲介質，其中該方法包括：獲取目標區域的邊界；根據目標區域的邊界確定區域信息；根據區域信息生成對應的控制指令；按照控制指令控制無影燈。

本申請涉及一種手術機器人末端工具檢測系統、方法、裝置和設備，能夠兼顧末端工具正常使用以及安裝狀態識別準確性。所述系統包括手術臺車、機械臂、末端工具、電磁發射源、第一磁信標、第二磁信標和控制器；所述控制器用于：檢測電磁發射源與第一磁信標的...

本說明書實施例提供一種粒子植入規劃系統、方法和裝置，其中，所述系統包括處理器，所述處理器用于執行以下操作：獲取目標對象的醫學影像數據；基于所述醫學影像數據，確定所述目標對象的對象特征；所述對象特征包括靶區；基于所述目標對象的對象特征，確...

本申請涉及醫療器械技術領域，公開了一種柔性脊柱側彎矯形器，柔性脊柱側彎矯形器包括肩部組件、胸腰組件和固定組件，肩部組件包括：第一彈性件和第二彈性件，間隔設置，第一彈性件用于固定于患者的左肩膀和右肩膀中的一者，第二彈性件用于固定于患者的左...

本申請提供了一種吻合器，涉及醫療用具技術領域。吻合器包括推刀片、轉彎關節組件、遠端組件以及軸組件，轉彎關節組件包括轉彎關節、連接片組件和護刀件；轉彎關節與遠端組件相連接，軸組件和轉彎關節均與連接片組件轉動連接；護刀件上設置插孔，推刀片穿...

本申請涉及一種磨骨量安全監測系統、方法、存儲介質和程序產品。所述系統包括相互電連接的上位機和下位機，以及與所述下位機連接的電機；所述電機用于驅動電機磨骨器械轉動；在采用磨骨器械對待測對象髖骨中的待磨骨區域進行磨骨過程中，所述上位機根據下...

本申請涉及用于介入手術的機械臂結構和介入手術機器人系統。一種用于介入手術的機械臂結構，所述用于介入手術的機械臂結構包括：機械臂本體機構；關節機構，連接于所述機械臂本體機構，所述關節機構能夠相對所述機械臂本體機構沿第一方向移動、繞所述第一...