本申請提供了一種超聲骨刀刀頭及超聲骨刀系統，超聲骨刀系統包括超聲主機、換能器以及超聲骨刀刀頭。超聲骨刀刀頭包括刀桿部、切割部以及延伸貫穿刀桿部和切割部的階梯孔，階梯孔包括大徑孔段和小徑孔段，小徑孔段自切割部背離刀桿部的端面延伸至大徑孔段...

本申請提供了一種支撐系統及手術機器人，手術機器人包括臺車、機械臂和支撐系統，機械臂設置在臺車上，支撐系統設置在臺車的底部。支撐系統包括：安裝架；至少兩個支撐單元，分別與安裝架連接；至少一個第一踏板，第一踏板與支撐單元傳動連接；當第一踏板...

本技術提出一種機械臂及其抱閘控制裝置、手術機器人，其中，抱閘控制裝置包括抱閘釋放模組、設置在多個關節的多個關節抱閘模組，抱閘釋放模組包括抱閘釋放開關，在各關節抱閘鎖定狀態下，抱閘釋放開關被觸發時，各關節內的關節抱閘模組檢測到開關動作，并...

本申請適用于醫療設備領域，提供了應用于助力推車系統的傳感器校正方法及電子設備，包括：在檢測到自動校正指令觸發的情況下，依次采集待檢測壓力傳感器各個通道的壓力數據，針對任一個通道的所述壓力數據，在所述壓力數據不在預設的零位范圍的情況下，根...

本申請適用于計算機應用技術領域，提供了一種手術設備的配置方法及系統，該方法包括：響應于用戶對當前手術的第一配置操作，確定當前手術對應的推薦配置數據，其中，推薦配置數據包括至少一個推薦設備及各個推薦設備對應的推薦配置參數；響應于用戶對推薦...

本申請提供的一種膝關節術前規劃方法，通過獲取膝關節的醫學影像數據，醫學影像數據包括：三維影像數據、下肢全長伸直正位X光圖像和膝關節屈曲預設角度的側位X光圖像；基于三維影像數據確定膝關節骨組織的三維模型；基于三維模型、下肢全長伸直正位X光...

本申請提供了一種快拆裝置、被動式手術調節臂以及機器人系統，涉及手術調節臂技術領域，快拆裝置用于手術調節臂上，包括連接板和快拆主體，快拆主體包括第一座體、第二座體、連接軸以及手柄，連接軸設置在第一座體上，連接軸穿過第二座體與手柄轉動連接，...

本申請提供了一種收納鎖止結構、被動式手術調節臂以及機器人系統，涉及手術調節臂技術領域，收納鎖止結構包括卡鉤部和鎖止主體；鎖止主體包括座體、手柄組件以及鎖舌組件，手柄組件轉動連接在座體的頂面上，鎖舌組件與座體滑動連接；當正向轉動手柄組件至...

本申請屬于醫療器械技術領域，提供了一種手術夾鉗及醫療器械，所述手術夾鉗包括：底座，包括絕緣座和導電座，所述絕緣座的一端連接柔性關節，所述絕緣座的另一端連接所述導電座，所述導電座與電源電性連接；第一夾鉗和第二夾鉗，均設置于所述導電座；傳動...

本申請提供一種密封裝置及穿刺器，其中密封裝置包括：導向件，包括至少兩個導向單元，至少兩個導向單元圍合形成導向通道；支撐件，與導向件鉸接相連；密封件，具有一密封通道，密封通道包括大孔徑密封端和小孔徑密封端，密封通道與導向通道同軸設置，大孔...

本發明提供了一種減震裝置及手術機器人，減震裝置包括第一法蘭、第二法蘭、轉動機構及緩沖機構；轉動機構設于第一法蘭與第二法蘭之間，第一法蘭具有第一面，第二法蘭具有與第一面相對的第二面，第一面與第二面相間隔，第一法蘭與第二法蘭中的至少一者能夠...

本申請涉及醫療器械技術領域，公開了一種釘倉、吻合器的末端執行器及吻合器，釘倉包括主體部和彈性懸臂，彈性懸臂的一端與主體部相連接，彈性懸臂的另一端為自由端，釘倉的內部設置有楔形塊；彈性懸臂與楔形塊相抵持，使得自由端保持在導向位置，從而使得...

本發明提供了一種手術機器人器械預緊裝置，包括工作臺、第一預緊機構和第二預緊機構，所述第一預緊機構和所述第二預緊機構均能夠輸出旋轉運動，所述第一預緊機構和所述第二預緊機構中的至少一個滑動設置于所述工作臺，以調整所述第一預緊機構和所述第二預...

本申請提供一種成像模組、光學內窺鏡及光學內窺鏡系統，成像模組包括：光學鏡頭和感光元件，感光元件位于光學元件的像側；光學鏡頭包括多個透鏡，其中，第一目標透鏡具有第一表面，第一目標透鏡為多個透鏡中任意透鏡；第一表面設有濾光膜層，以使目標波段...

本申請涉及一種胰島素輸注控制裝置、方法和胰島素輸注系統，其中，該裝置包括：用戶界面，包括體重設置界面，體重設置界面接收用戶輸入的當前體重參數；存儲器，用于存儲執行人工胰腺算法的可執行指令；處理器，用于根據當前體重參數生成初始輸注參數和參...

本申請屬于醫療器械技術領域，具體提供了一種關節零位的標定方法、標定裝置及多臂手術機器人，該標定方法包括步驟：將參考關節調節至零位；提供標定裝置，使用所述標定裝置使得目標關節的遠端標定結構與所述參考關節的所述遠端標定結構之間的距離等于所述...

本申請涉及一種超聲骨刀及超聲骨刀系統，該超聲骨刀包括刀桿和刀頭，刀桿用于與換能器可拆卸連接以及將換能器產生的超聲振動傳遞到刀頭；刀頭包括連接段和切割段，連接段用于將切割段與刀桿連接，切割段用于切割骨組織，切割段的垂直于刀桿的軸線的橫截面...

本申請提供了一種用于外科縫合器械的驅動結構及外科縫合器械。該驅動結構設置于外科縫合器械的手柄部的手柄殼體中，該驅動結構包括：可轉動設置于手柄殼體上的扳機；可滑動設置于手柄殼體上的齒條；與扳機活動連接的驅動爪；模式切換機構，包括與齒條活動...

本申請提供一種光學內窺鏡的成像模組、光學內窺鏡及光學內窺鏡系統，該光學內窺鏡的成像模組包括沿光軸從物側到像側排列的第一玻璃、成像透鏡組、第一濾光片、目標光學元件和第一感光元件，第一濾光片包括第二玻璃和濾光膜，第一玻璃的像面鍍有增透膜；第...

本發明提出一種器械對接系統和手術機器人，器械對接系統包括器械盒和動力盒，器械盒存儲有識別信息的電子標簽，動力盒設有RFID模塊，RFID模塊包括RFID電路和天線板，RFID電路通過天線板發送和接收射頻信號，以讀取對應器械盒的電子標簽的...