本申請提供一種成像模組、立體內窺鏡及內窺鏡系統，成像模組包括第一轉向鏡組、光學成像透鏡組、第二轉向鏡組和感光元件；感光元件的成像面與光學成像透鏡組的第一光軸相平行；光學成像透鏡組包括沿第一光軸從物側到像側排布的第一透鏡組和第二透鏡組，第...

本申請提供一種光學鏡頭及其對焦變焦方法，以及攝像頭模組，光學鏡頭包括沿物側到像側排列的光闌、對焦組、變焦組和補償組；對焦組具有負光焦度，變焦組和補償組具有正光焦度；變焦組和補償組被配置為能夠沿光軸相對于光闌移動，以使光學鏡頭能夠進行變焦...

本說明書實施例提供一種用于外科縫合器械的驅動結構及外科縫合器械。該驅動結構設置于外科縫合器械的手柄殼體中，驅動結構包括：可轉動設置于手柄殼體上的扳機；可滑動設置于手柄殼體上的齒條；模式切換機構，包括與齒條活動連接的閂鎖、與扳機活動連接的...

本申請涉及虛擬現實設備技術領域，公開了一種光學系統、光學成像裝置及虛擬現實設備，光學系統包括沿光軸方向并由出瞳面至像面依次設置的第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡、第七透鏡、第八透鏡、第九透鏡、第十透鏡和第十一透...

本申請涉及醫療器械技術領域，提供了一種磁驅動血管介入器械及其制備方法。本申請提供的器械，磁性段和非磁性段的連續相均是彈性聚合物材料，磁性段和非磁性段能夠穩定的連接。該器械的外表面及主體內部分布有微米尺度的微孔，當該器械的外表面及內部微孔...

本申請提供了一種示蹤器裝置及其固定機構，固定機構包括固定座及固定器，固定座包括座本體及轉動連接于所述座本體的調節螺桿，所述座本體上設有與所述調節螺桿同向延伸的滑軌，所述調節螺桿上設有螺紋旋向相反的第一螺紋部及第二螺紋部；固定器包括兩個固...

本申請提供了一種TTA骨板，包括骨板主體以及多個連接于骨板主體的連接部；骨板主體沿其高度延伸方向具有相對設置的第一端和第二端，多個連接部分別位于第一端的沿第一方向的相對兩側；骨板主體具有空腔以及兩個分別開設于其沿第一方向的相對兩側的窗口...

本申請公開了一種遠程醫療網絡控制系統、方法及電子設備。該系統包括：第一設備、第一交換機、N對路由器、第二交換機、第二設備以及云服務器；第一設備與第一交換機相連接，第二設備與第二交換機相連接；第一交換機與第二交換機經由N對路由器建立N條第...

本申請涉及一種肺部圖像配準方法、計算機設備和存儲介質。所述方法包括：獲取目標對象肺部的增強數據和平掃數據；對所述增強數據和所述平掃數據進行配準得到肺表面的形變信息和肺內氣管的形變信息；根據所述肺表面的形變信息和所述肺內氣管的形變信息確定...

本申請涉及醫療器械技術領域，公開了一種吻合器的末端執行器及吻合器，末端執行器包括：釘砧，包括第一行進槽；釘倉座，包括第二行進槽和偏置卡槽，偏置卡槽的一內側壁相較于第二行進槽的一內側壁偏置設置，以形成止擋臺階；釘倉，與釘倉座可拆卸連接；楔...

本申請涉及一種源載通道擴展裝置、測試系統和測試方法。源載通道擴展裝置包括：一個接口和多個擴展通道；每個擴展通道均與接口連接，且接口與測試系統中的源載設備連接；每個擴展通道用于連接一個待測設備。通過在源載通道擴展裝置中設置一個接口和多個擴...

本申請涉及通信系統技術領域，提出一種通信系統的故障診斷方法、通信系統、設備和存儲介質。該方法由通信系統的上位機發送一個監測報文，該監測報文會按照通信鏈路依次在各個級聯的從設備之間進行轉發，且可轉發回上位機。其中，每個從設備在接收到監測報...

本申請屬于醫療器械技術領域，具體提供了一種活檢針與活檢系統，該活檢針包括外針組件和內針組件，外針組件包括外針管，外針管的近端設置有導航接口，外針管的遠端開設有第一側窗；內針組件包括內針管，內針管的近端設置有定位接口，內針管的內部具有容納...

本申請涉及一種手術機器人自主縫合系統和手術機器人。該縫合系統包括：圖像采集模塊、縫合規劃模塊和縫合模塊；圖像采集模塊，用于采集待縫合區域的醫學圖像；縫合規劃模塊，用于基于醫學圖像，規劃待縫合區域的縫合軌跡；縫合模塊，用于沿縫合軌跡對待縫...

本申請適用于機器人技術領域，提供了一種機器人控制方法、裝置、機器人及存儲介質，機器人的機械臂設置有多個測距模塊，每個測距模塊用于確定自身所處位置與各個障礙物之間的距離；該方法包括：在機械臂沿設定路徑運動的過程中，若在當前路徑點檢測到多個...

本申請提供了一種末端連接裝置及手術機器人，手術機器人包括末端連接裝置，末端連接裝置包括末端夾持組件及末端快拆組件，末端夾持組件包括連接板；末端快拆組件包括底板、第一夾緊臂、第二夾緊臂和聯動組件，第一夾緊臂、第二夾緊臂和聯動組件均與底板轉...

本技術涉及一種活檢針，活檢針包括針組件、殼體、內針管座、外針管座和換擋機構，針組件包括，內針管和外針管；殼體具有容納腔體；內針管座設于容納腔體內，內針管座能夠相對殼體移動，內針管座固定連接內針管；外針管座設于容納腔體內，外針管座能夠相對...

本技術涉及一種活檢針，活檢針包括殼體、針管座組件和旋轉傳動機構，殼體具有容納腔體；針管座組件設于容納腔體內，針管座組件能夠相對殼體移動和轉動，針管座組件連接針組件并帶動針組件完成對目標組織的切割取樣；旋轉傳動機構設于容納腔體內，旋轉傳動...

本申請涉及一種頭戴式醫生控制臺的交互方法和頭戴式醫生控制臺。通過頭戴式醫生控制臺的顯示組件向用戶展示術中畫面和多個不同控件類型的候選控件，獲取用戶觀看顯示組件時的眼部圖像，并根據眼部圖像生成操作指針，當操作指針移動至多個候選控件中的目標...

本申請實施例涉及機器人技術領域，提供了一種主從操作精度測量方法、裝置、測量設備及存儲介質，所述方法包括：獲取主手軌跡特征點，并基于所述主手軌跡特征點規劃主手軌跡；基于規劃得到的主手軌跡計算協作臂的運動軌跡；控制協作臂按照所述運動軌跡進行...