本發明提供了一種手術機器人的避障結構、避障方法及手術機器人，避障結構包括避障鏈條，第一傳感器和第二傳感器，所述避障鏈條的兩端分別用于連接支撐臂和頭架，所述支撐臂設置于機械臂基座且能夠相對所述機械臂基座移動，所述第一傳感器用于檢測所述避障...

本申請涉及內鏡視野處理技術領域，提供一種內鏡視野擴展方法、裝置、設備和存儲介質，可以擴展內鏡視野。本申請根據術前圖像構建目標對象的三維模型；獲取目標對象的解剖點在三維模型上標記的一類標記點；獲取解剖點在內鏡的鏡下視野畫面上標記的二類標記...

本申請實施例提供的一種控制方法、裝置、設備及存儲介質，通過在獲取到主端設備發送的第一時刻的第一目標位姿信息的情況下，將所述第一目標位姿信息進行緩存；在獲取到所述主端設備發送的第二時刻的第二目標位姿信息的情況下，基于所述第一目標位姿信息、...

本申請涉及一種胰島素輸注設備、胰島素輸注系統和存儲介質。該設備包括存儲器和處理器，存儲器存儲有計算機程序，處理器執行計算機程序時執行胰島素輸注控制方法的步驟，該方法包括：獲取用戶的實時監測血糖數據和歷史血糖數據；調用預先存儲在胰島素輸注...

本申請實施例涉及醫療技術領域，提供了一種熒光圖像增強方法及內窺鏡系統，所述方法包括：依據內窺鏡的白光相機獲取第一時刻的白光圖像，并依據第一時刻的白光圖像確定內窺鏡的熒光相機在第二時刻的曝光參數；圖像處理模塊的熒光圖像增強模塊依據預設的圖...

本申請涉及用于手術室的吊裝裝置及其控制方法，以及吊裝系統，用于手術室的吊裝裝置包括：機架；第一吊裝組件，包括第一驅動件、第一滾輪和第一繩索，第一驅動件連接于機架，第一滾輪連接于第一驅動件，第一繩索的頂端卷繞于第一滾輪，底端用于和待吊裝件...

本申請提供了一種光學追蹤裝置、光學追蹤系統及光學追蹤方法，光學追蹤裝置包括固定支架、固定設置在固定支架的至少三個不共線的第一示蹤元件、移動支架以及固定設置在移動支架上的至少一個第二示蹤元件，固定支架具有多個安裝位，移動支架可拆卸地安裝于...

本申請提供了一種光學追蹤裝置、光學導航系統及光學導航方法，光學追蹤裝置包括固定支架、設在固定支架上的位置不可調的第一組示蹤元件以及設在固定支架上的位置可調的第二組示蹤元件；第一組示蹤元件包括至少三個不共線的第一示蹤元件，第二組示蹤元件包...

本申請涉及一種故障檢測方法、裝置、計算機設備、存儲介質和產品。所述方法包括：獲取一個或多個關節單元的第一線纜上的第一電流值和第二線纜上的第二電流值，其中，所述第一線纜和所述第二線纜與同一電源連接，用于為所述關節單元傳輸電信號；根據所述第...

本申請涉及一種組織圖像處理方法、裝置、計算機設備、存儲介質和產品。方法包括：獲取患者檢查的影像數據，基于預設區域對影像數據進行截取獲得組織圖像；利用目標區域提取功能對組織圖像進行處理，獲得第一處理圖像；間隔預設時間，再次利用目標區域提取...

本申請涉及一種驗證方法、驗證系統、計算機設備和可讀存儲介質。該方法包括：從目標對象的醫學影像中確定驗證點的第一位置信息；基于驗證點從醫學影像中確定參考點的第二位置信息；參考點為經過驗證點的穿刺路徑上的點，穿刺路徑與目標對象的表面垂直，或...

本申請提供了一種導航裝置及手術導航系統，手術導航系統包括光學導航相機、計算單元及導航裝置；導航裝置包括支架及多個分別設置在支架上的示蹤元件，至少一個示蹤元件的位置可調和/或至少一個示蹤元件能夠改變可捕獲狀態，以形成由至少四個示蹤元件排列...

本申請涉及一種機器人的控制方法、裝置和機器人，該方法包括在機器人移動過程中，獲取在地面坐標系下機器人中各機械臂的第一質心坐標，以機器人中底座的第二質心坐標；根據各第一質心坐標和第二質心坐標，確定穩定性系數；穩定性系數用于表征機器人的傾覆...

本申請提供一種光學鏡頭及其對焦調焦方法，以及攝像頭模組，所述光學鏡頭包括沿物側到像側排列的前透鏡組、變倍透鏡組、補償透鏡組及后固定透鏡組；所述前透鏡組和所述補償透鏡組具有負光焦度，所述變倍透鏡組和所述后固定透鏡組均具有正光焦度；所述變倍...

本申請實施例適用于醫療技術領域，提供了一種髖關節假體敲擊到位判斷方法、裝置、醫療設備及介質，該方法包括：在髖關節假體植入目標位置的過程中，獲取敲擊髖關節假體時產生的目標聲音信息；根據目標聲音信息確定敲擊產生的頻譜能量；根據頻譜能量與預設...

本申請適用于生理信號識別技術領域，提供了基于圖論分析的癲癇病灶監測方法、系統、電子設備及存儲介質，上述方法應用于腦電監測系統，包括：獲取患者的腦部檢測數據，所述腦部檢測數據包括腦神經影像數據和腦電數據，根據所述腦神經影像數據確定腦部分區...

本申請提供一種骨科手術配準設備、裝置以及手術機器人系統，骨科手術配準設備包括處理器，處理器用于執行以下步驟：獲取初始骨三維模型，初始骨三維模型為預設的目標骨部位的三維模型；獲取目標對象的目標骨部位的骨表面上的多個點的位置信息；利用目標對...

本申請適用于故障檢測技術領域，提供了一種關節模組的故障檢測方法、裝置和電子設備。其中，所述關節模組包括電機、與所述電機連接的減速器、設置于所述電機和所述減速器之間的第一編碼器，以及設置于所述減速器的輸出端的第二編碼器，所述故障檢測方法包...

本申請涉及一種全髖關節置換術中臼杯位置顯示方法、裝置、計算機設備、存儲介質和計算機程序產品，涉及醫療設備技術領域，可以提高操作者確定臼杯植入狀態的效率。所述方法包括：根據用戶圖像數據構建髖臼虛擬圖像，確定所述髖臼虛擬圖像中髖臼窩的凹點標...

本說明書實施例提供一種介入醫療系統，該系統與醫學影像系統數據連接，醫學影像系統包括掃描設備和掃描床，該系統包括介入手術機器人系統和處理器，介入手術機器人系統包括機械臂和末端執行器。處理器被配置為：獲取掃描設備的第一位置信息、掃描床的第二...