本發明公開了一種抗凍硫辛酸基離子導電彈性體的制備方法及其應用，該方法通過將硫辛酸自聚形成聚硫辛酸，再依次加入離子液體和乳酸反應，經脫泡、溶劑揮發后制得抗凍硫辛酸基離子導電彈性體。本發明的制備工藝簡單，制備過程無毒，操作簡單，成本低廉，可...

本發明提供了一種基于4D毫米波雷達與圖像融合的水面目標跟蹤方法，涉及水面目標跟蹤技術領域。包括：獲取目標點云數據和預處理后的水面圖像數據；將目標點云數據與預處理后的水面圖像數據進行時間和空間上的對齊，得到對齊數據；將對齊數據進行數據融合...

本發明公開了一種基于深度神經網絡的機械臂抓取方法，包括：獲取待抓取物品圖像；將待抓取物品圖像輸入到預先訓練的深度神經網絡識別模型中進行識別，確定待抓取物品對應的抓取信息；基于所述抓取信息控制機械臂對待抓取物品進行抓??；通過深度神經網絡的...

本發明提供了一種基于梯度算法和分段控制的多溫區溫控系統優化方法，通過基于多溫區的熱響應特性，利用梯度算建立每個溫區的溫控預測模型，并基于溫控預測模型確定的預測溫度數據，確定熱量傳遞路徑，基于多溫區的熱響應特性，將溫控過程劃分為多個階段，...

本發明提供一種汽車夾層玻璃質量檢測方法、系統、存儲介質及電子設備，涉及人工智能技術領域，其中方法包括：當第一檢測體檢測出汽車夾層玻璃的第一質量問題時，控制第一檢測體對第一質量問題進行深度檢測，并基于人工智能，推斷與第一質量問題相關聯的第...

本發明提供了一種基于4D毫米波雷達和單目攝像頭聯合標定方法，涉及傳感器標定技術領域，包括設置標定組件，對單目攝像頭內參進行標定，對三角反射器的4D毫米波雷達點云數據以及單目攝像頭圖像數據進行預處理，從4D毫米波雷達點云數據中篩選出三角反...

本發明公開了一種雜草特征識別及除草刀具切換系統及切換方法，包括多源傳感融合的感知層、深度學習算法的決策層以及刀具更換的執行層，感知端包括多光譜相機、高清攝像頭、深度相機和環境傳感器，可在多維度獲取雜草的特征并做到定位，深度學習算法實現了...

本發明提供了一種基于機器學習的豬舍二氧化碳濃度預測系統，其中，方法包括：依次連接的豬舍環境參數采集模塊、豬舍二氧化碳濃度預測模塊；其中，豬舍環境參數采集模塊用于采集豬舍內的二氧化碳信息、風速信息；豬舍二氧化碳預測校正子模塊用于預測風速，...

本發明提供了一種表面鍍鋅自動化生產線除塵方法及系統，方法包含在表面鍍鋅自動化生產線的車間內的各個關鍵點位安裝空氣質量傳感器，實時監測空氣中的粉塵濃度、濕度及溫度等關鍵參數；根據關鍵參數對車間內的空氣質量進行評估，如果監測到某個車間區域的...

本發明提供了一種FDS輸送線輸送轉換裝置，屬于輸送線技術領域。該一種FDS輸送線輸送轉換裝置包括立柱和安裝架，立柱通過螺栓固定安裝在地面，安裝架安裝在相鄰立柱之間，安裝架底部安裝有直軌和彎軌，安裝架表面安裝有轉換機構，轉換機構包括滑座、...

本發明提供了一種斜跨鋼箱拱橋非對稱荷載下應力?變形協同調控方法，包括：基于斜跨鋼箱拱橋的基本建設參數構建有限元模型，并基于有限元模型確定斜跨鋼箱拱橋在不同非對稱荷載下的安全狀態；基于部署的傳感器采集相應部署位置在非對稱荷載下的應力和變形...

本發明涉及蓄熱式熱力氧化器技術領域，具體涉及一種穩定性高的RTO控制方法。進風閥門、出風閥門按照說明書中的步驟Q1至步驟Q9中給定的時間段進行切換，不存在所有的進風閥門、出風閥門均關閉的情況，不會造成前端生產設備壓力變化過大，也不會對管...

本發明提供了一種添加改性皂苷和氨基酸表面活性劑的去油漬洗衣液及其制備方法，屬于洗滌劑制備領域，所述去油漬洗衣液包括改性植物復配提取物、氨基酸型陰離子表面活性劑和去離子水；所述改性植物復配提取物為經過長鏈烷基硅氧烷改性后的植物復配提取物，...

本發明屬于目標跟蹤技術領域，提供了一種4D毫米波雷達與無人機遙感圖像融合的水面目標跟蹤方法、電子設備及存儲介質，方法包括：數據采集、預處理、動態前景提取、前景優化、輻射特征提取、目標識別、背景點云剔除、運動數據提取、位置預測以及指令生成...

本發明屬于雷達跟蹤技術領域，提供了一種4D毫米波雷達與紅外圖像融合的水面目標跟蹤方法、系統、電子設備及存儲介質，方法包括：設備組裝、數據采集、分割及分類、圖像集選取、紅外圖像裁切、特征提取、關注區域匹配、關注點云提取、追蹤物信息提取、數...

本發明涉及井蓋安全檢測裝備的技術領域，具體涉及一種窨井蓋安全巡檢及蓋孔清理裝置，該裝置包括五軸機械臂裝置、機身行走裝置、機械臂配備箱、高性能主機、行徑攝像頭；五軸機械臂裝置安裝于機身行走裝置上部前端且通過其末端執行器執行裝置清理作業；高...

本發明公開了一種肝靶向性多孔淀粉?木犀草素復合物、制備方法及其應用，屬于藥物遞送技術領域，以玉米多孔淀粉為載體，通過OSA疏水修飾、木犀草素負載和ε?聚賴氨酸?半乳糖苷靶向修飾，制得具有肝臟靶向功能的復合物。本發明通過三重修飾顯著提高了...

本發明涉及半導體制造領域，尤其涉及一種等離子體腔室及用于物理氣相沉積的預清洗設備，本發明的等離子體腔室包括：真空腔室，所述真空腔室頂部設置有氣體分配模塊，所述真空腔室正面設置有門體一，所述真空腔室內設置有基座，所述基座上設置有夾具快速切...

本發明提供了一種基于在線學習的水面多目標檢測方法，涉及目標檢測技術領域。包括：獲取水面圖像數據和水面環境數據；根據濾波方法和顏色空間轉換對水面圖像數據進行預處理，得到預處理后的水面圖像數據；構建初始的目標檢測模型，初始的目標檢測模型為雙...

本發明公開了一種純化大麥苗多糖及其制備方法和應用，該多糖由鼠李糖、半乳糖醛酸、葡萄糖、半乳糖、木糖和阿拉伯糖共6種單糖以摩爾比為2.88:3.39:1.51:1:0.76:3.2組成；相對分子量為254.09kDa。本發明采用發酵法結合...