本發明實施例涉及無人車技術領域，公開了一種多無人車協同路徑規劃與調度方法、裝置、設備及介質。本發明實施例一方面通過引入聯合搜索和全局路徑預約機制，能從根本上緩解多無人車路徑在時空上的重疊，利于實現全域無人車的主動防碰撞和防擁堵，提升了系...

本申請公開一種基于注意力機制的多模態目標檢測方法，涉及自動駕駛領域，方法包括：獲取激光點云與?4D?毫米波雷達的障礙物點云數據；對點云做點云柱劃分，生成激光、毫米波點柱集合；基于點柱集合，用點注意力與點柱注意力構建混合注意力機制，評估獲...

本發明涉及燃料電池技術領域，具體公開了一種噴水加濕系統、其控制方法、燃料電池和車輛。設置氣源向水噴射器供給壓縮氣，降低水噴射器噴射到噴水混合管的噴射粒徑，有助于提高霧化效果，并且在噴水混合管的下游設置膜加濕器進一步提高了霧化效率，在降低...

本申請提供了一種駕駛室總成及車輛，涉及車輛技術領域，駕駛室總成包括：第一側圍組件，第一側圍組件包括第一前側圍板、車門門洞和車門，車門設置于車門門洞處；第二側圍組件，第二側圍組件包括第二前側圍板和后側圍板，第二前側圍板設置有A柱結構，且第...

本申請涉及汽車技術領域，一種基于BWO的Clamped?B?Spline曲線局部軌跡規劃方法及系統，所述方法包括：S1：獲取UTM坐標系的原始坐標數據；其中，所述原始坐標數據包括：自由車坐標、領航車坐標及航向角數據；S2：當自由車滿足加...

本申請公開了一種車輛中干燥罐的功能保持時長的確定方法和車輛。其中，車輛包括空壓機、干燥罐和儲氣筒，空壓機用于對車輛所處環境中的空氣進行壓縮，干燥罐用于利用干燥劑的干燥功能，對壓縮后的空氣進行干燥，該方法包括：獲取儲氣筒的壓力狀態信息，以...

本發明公開了一種車輛空氣懸架系統的軸荷測量方法、裝置及電子設備，屬于汽車技術領域，一種車輛空氣懸架系統的軸荷測量方法，包括：標定得到正常高度區間內不同載重時的氣囊壓力數據與對應軸荷的第一軸荷圖表；標定得到滿載工況下總高度區間內不同高度時...

本發明提供了一種用于車輛駕駛室內部的桌板總成及車輛。包括：固定座，固定座用于與車身連接；升降機構，升降機構與固定座連接，升降機構沿車輛駕駛室高度方向可移動地設置，以使升降機構具有第一收納位置和至少一個第一工作位置；桌板本體，桌板本體與升...

本發明提供了一種商用車駕駛室及車輛。商用車駕駛室，包括：底板、兩個側圍板、前圍板、后圍板和頂蓋，底板與兩個側圍板、前圍板、后圍板和頂蓋圍設形成駕駛空間，駕駛空間內設置有主駕駛位和副駕駛位，主駕駛位和副駕駛位沿駕駛室的長度方向間隔地設置；...

本申請公開一種夜間性能提升的自動緊急制動系統及方法，涉及車輛主動安全技術領域，包括：環境感知模塊采集毫米波探測數據、紅外探測數據及可見光圖像數據；數據融合模塊對前兩者進行融合處理，生成帶置信度評估的初級目標識別結果；目標確認模塊據此進行...

本申請公開一種車輛離合器控制方法、系統、電子設備及存儲介質，涉及車輛變速器控制領域，包括：采集整車狀態數據以及駕駛員需求數據；根據所述整車狀態數據計算整車行駛沖擊度數據；結合整車狀態數據對離合器分離目標分階段降扭控制以及摘檔控制；檢測進...

本發明屬于燃料電池發動機技術領域，公開了一種空氣系統及其臺架試驗控制方法、包括空壓機、中冷器、增濕器、出電堆空氣截止閥、進電堆空氣截止閥、增濕器旁通閥、燃料電池進氣旁通閥、背壓閥、空氣流量計、中冷器后壓力傳感器、進電堆壓力傳感器、進電堆...

本技術提供了一種電池異常監測預測系統及具有其的動力電池系統、車輛，涉及電池管理技術領域。電池異常監測預測系統包括：數據采集模塊，數據采集模塊用于采集電池數據，電池數據至少包括如下之一：電池電壓、電池電流、電池溫度；狀態分析模塊，狀態分析...

本申請涉及車輛技術領域，提供了基于多模態感知與物聯網協同的智能交通控制系統及方法；所述方法包括：通過感知系統采集的周圍環境數據，生成局部環境地圖；基于局部環境地圖，以及實時采集的周圍環境數據，采用預設算法生成移動平臺的局部運動軌跡；控制...

本申請公開了一種電池冷卻方法、系統、存儲介質及車輛。其中，該方法包括：獲取電池熱管理需求；響應于熱管理需求為制冷需求，獲取被動冷卻標志位、電池進水溫度、電池目標進水溫度、環境溫度和電驅回路水溫；根據被動冷卻標志位、電池目標進水溫度、環境...

本發明公開了一種發動機控制方法及電子設備。其中，該方法包括：對車輛上發動機的運行工況進行監測，得到工況監測結果，其中，工況監測結果用于表征發動機的運行工況是否發生變化；響應于工況監測結果為發動機的運行工況發生變化，獲取與目標工況匹配的工...

本發明公開了一種協同控制方法、車輛、存儲介質及計算機程序產品。其中，該方法包括：對車輛上發動機的運行工況進行監測，得到工況監測結果；響應于工況監測結果為發動機的運行工況發生變化，從車輛上的多個動力設備中確定與目標工況匹配的多個工況設備，...

本發明公開了一種車輛的性能測試方法、裝置、存儲介質和車輛。其中，該方法包括：獲取待測車輛的測試需求信息；基于測試需求信息，確定待測車輛對應的仿真模型以及控制策略模型，其中，仿真模型用于模擬待測車輛在不同米勒度下的工作狀態，控制策略模型用...

本發明公開了一種發動機控制方法、車輛及存儲介質。其中，該方法包括：對車輛上發動機進行監測，得到發動機的當前運行參數；基于當前運行參數，確定車輛當前是否需要從第一行駛模式切換為第二行駛模式；響應于車輛當前需要從第一行駛模式切換為第二行駛模...

本發明提供了一種應用于油泵的泵殼組件、油泵總成及車輛。泵殼組件包括：泵殼本體，泵殼本體開設有容納腔，容納腔具有第一開口端，泵殼本體還開設有進油通道和出油通道，進油通道、出油通道分別與容納腔連通，且容納腔分別通過進油通道、出油通道與外部連...