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        株式會社小松制作所專利技術(shù)

        株式會社小松制作所共有2353項專利

        • 電動挖掘機(1)具備:噴出工作油的液壓泵(65);驅(qū)動液壓泵(65)的電動機(64);向液壓泵(65)供給工作油的工作油箱(66);與液壓泵(65)和工作油箱(66)連接且沿著電動機(64)的輸出軸(64a)延伸的吸油管(70)。在俯視...
        • 定子具備:定子鐵芯,其具有軛部及從軛部突出的多個齒部;絕緣架,其被固定于定子鐵芯;以及線圈,其隔著絕緣架卷繞于齒部。絕緣架具有:在軸向上固定于定子鐵芯的端部的端部絕緣架、以及在軸向上配置于比端部絕緣架靠定子鐵芯的中心側(cè)的中間絕緣架。端部...
        • 在電動式挖掘機(1)中,液壓泵(65)、電動機(64)以及工作油箱(66)配置在上部回轉(zhuǎn)體(3)的回轉(zhuǎn)機架(31)的右側(cè)端部上。電動機(64)配置在液壓泵(65)的前方且工作油箱(66)的后方。
        • 裝載機械的控制裝置在使作業(yè)工具從裝載對象之上移動到裝載對象的外側(cè)的目標(biāo)位置的自動控制時,根據(jù)從自動控制開始時工作裝置所朝向的方向到工作裝置朝向目標(biāo)位置的方向為止的目標(biāo)回轉(zhuǎn)角度來決定工作裝置的移動速度。控制裝置輸出使工作裝置以決定的移動速...
        • 馬達(dá)具備具有轉(zhuǎn)子鐵芯的轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子鐵芯具有磁鐵孔以及隔著劃分壁而設(shè)置于磁鐵孔的周向兩側(cè)的空隙。
        • 電動作業(yè)機械的基座框架具備:底板,其具有上表面和下表面;以及第一梁及第二梁,它們支承工作裝置。第一梁及第二梁在上表面?zhèn)妊氐谝环较蜓由欤⑶以谂c第一方向和從下表面向上表面的朝向垂直的第二方向上以相互分離的狀態(tài)對置。上表面具有在上方設(shè)置有電...
        • 系統(tǒng)用于評價工作機械的性能,其中,具備目標(biāo)扭矩取得部、實際扭矩取得部、扭矩校正部以及扭矩比計算部。目標(biāo)扭矩取得部取得發(fā)動機的目標(biāo)輸出扭矩。實際扭矩取得部取得發(fā)動機的實際輸出扭矩。扭矩校正部取得使發(fā)動機的目標(biāo)輸出扭矩變化的第一校正參數(shù)的第...
        • 一種作業(yè)機械,其具備:回轉(zhuǎn)體;作業(yè)機,其連結(jié)于回轉(zhuǎn)體;以及供電裝置,其能夠與外部電源連接,用于向供電對象供電。
        • 一種用于控制工程機械的系統(tǒng),其中,工程機械包括回轉(zhuǎn)體和工作裝置。回轉(zhuǎn)體能夠繞回轉(zhuǎn)中心回轉(zhuǎn)。工作裝置安裝于回轉(zhuǎn)體。該系統(tǒng)具備控制器。控制器獲取在被施工的地形上延伸的設(shè)計線。控制器基于設(shè)計線來決定目標(biāo)線。控制器在回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)中,執(zhí)行在工作裝...
        • 作業(yè)機械具備:車身;作業(yè)機,其連結(jié)于車身;電池,其配置于車身;以及太陽能光伏板,其收納于車身的內(nèi)部,為了對電池充電而在車身的外部展開。
        • 該外嚙合齒輪泵具備:第一齒輪,其由驅(qū)動源驅(qū)動旋轉(zhuǎn);第二齒輪,其與所述第一齒輪嚙合且從動旋轉(zhuǎn);第三齒輪,其與所述第二齒輪嚙合且從動旋轉(zhuǎn);主體,其具有面向所述第一齒輪、所述第二齒輪以及所述第三齒輪中的一方的側(cè)面的第一內(nèi)側(cè)面部;罩,其具有面向...
        • 作業(yè)機械(2)的管理系統(tǒng)(1)具備處理器(48)。處理器(48)計算作業(yè)機械(2)的電池(31)的充電所使用的電力的使用量,并將使用量存儲至存儲裝置(50)。電力包括第一電力及第二電力中的一方或雙方,第一電力是為產(chǎn)生單位量的電力而排放第...
        • 作業(yè)機械的管理系統(tǒng)具備處理器。處理器執(zhí)行:獲取作業(yè)現(xiàn)場中存在的多個作業(yè)機械各自的電池的剩余電量;對是否存在電池需要充電的第一作業(yè)機械進(jìn)行判定;對是否存在具有能夠?qū)λ龅谝蛔鳂I(yè)機械的電池進(jìn)行充電的電池的第二作業(yè)機械進(jìn)行判定;當(dāng)判定為存在第...
        • 作業(yè)機械具備車身、連結(jié)于車身的作業(yè)機、以及設(shè)置在車身上的基站。
        • 一種用于控制工程機械的系統(tǒng),其中,工程機械包括車體和工作裝置。工作裝置安裝于車體。該系統(tǒng)具備控制器。控制器獲取在被施工的地形上延伸的設(shè)計線。控制器將設(shè)計線呈直線狀延長的線決定為目標(biāo)線。控制器在工程機械的行駛中,執(zhí)行以車體所包含的行駛基準(zhǔn)...
        • 作業(yè)機械具備:車身;工作裝置,其與車身的前部連結(jié);電池連接器,其配置于車身的內(nèi)部;以及更換裝置,其從車身伸出,對裝配于電池連接器的電池組進(jìn)行更換。
        • 控制裝置是具備繞回轉(zhuǎn)中心回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)體和具有作業(yè)工具且安裝于所述回轉(zhuǎn)體的工作裝置的作業(yè)機械的控制裝置,其中,所述控制裝置具備:操作指令信號生成部,其執(zhí)行使所述作業(yè)工具向目標(biāo)位置移動的控制;以及基準(zhǔn)點設(shè)定部,其設(shè)定基準(zhǔn)點,所述操作指令信號生...
        • 系統(tǒng)(200)具備處理器(210)。處理器確定作為禁止作業(yè)機(160)的侵入的面的虛擬壁(VW)。處理器確定作業(yè)機械(100)中的作業(yè)工具(163)的控制點(P)的位置。處理器確定使虛擬壁在虛擬壁的法線方向上向控制點靠近與被定義為以控制...
        • 作業(yè)機械的遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)包括:遠(yuǎn)程控制器,其與遠(yuǎn)程操作裝置對應(yīng),用于基于來自遠(yuǎn)程操作裝置的操作信號發(fā)送操作指令;中繼控制器,其與作業(yè)機械對應(yīng),用于接收操作指令;操作指令發(fā)送機,其用于將從中繼控制器中繼來的操作指令發(fā)送至作業(yè)機械;以及管理控...
        • 一種升壓裝置,其具備控制部(3),其通過進(jìn)行基于校正電感器電流值和升壓斬波器電路(2)的輸入端子間以及輸出端子間的電壓值的反饋控制,以接近預(yù)先確定的控制目標(biāo)值且與將分別以同一開關(guān)周期驅(qū)動的所述升壓電路各自的驅(qū)動相位的相位差360°除以升...
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