本發(fā)明的車輛控制裝置包括：識(shí)別部，其基于外界傳感器的檢測結(jié)果來識(shí)別周邊的狀況；行駛軌跡生成部，其基于識(shí)別部所進(jìn)行的識(shí)別來生成從當(dāng)前位置到目標(biāo)位置的行駛軌跡；以及可轉(zhuǎn)移位置決定部，其在通過自動(dòng)駕駛模式實(shí)施駕駛?cè)蝿?wù)的過程中，決定能從自動(dòng)駕駛...

一種馬達(dá)控制裝置，其根據(jù)輸出電壓指令值輸出施加到交流馬達(dá)的電壓，馬達(dá)控制裝置具備：控制周期決定部，其根據(jù)交流馬達(dá)的基波頻率和電流控制的切斷頻率，決定控制周期；控制中斷部，其基于由控制周期決定部決定的控制周期來決定控制中斷；電流控制部，其...

本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)控制裝置是一種能搭載于具有驅(qū)動(dòng)部的車輛上的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其具備：轉(zhuǎn)矩指令獲取部，其獲取或生成轉(zhuǎn)矩指令值；轉(zhuǎn)矩修正部，其以根據(jù)控制對象的轉(zhuǎn)速來減少驅(qū)動(dòng)部中的共振的方式使用修正轉(zhuǎn)矩來修正轉(zhuǎn)矩指令值；以及空轉(zhuǎn)信息獲取部，其獲取與輪...

實(shí)現(xiàn)能夠抑制電特性的偏差引起的模式變換損耗的增加的電源重疊通信裝置。電源重疊通信裝置(1?1)具備：差動(dòng)布線(5?1)，其具有與差動(dòng)信號布線(8)連接的信號布線(6?1、7?1)；電源元件(30?1)，其向信號布線(6?1、7?1)供給...

本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)控制裝置連接到進(jìn)行直流電和交流電的功率轉(zhuǎn)換的逆變器，基于與轉(zhuǎn)矩指令相對應(yīng)的載波頻率和電流指令值對所述逆變器進(jìn)行控制，并基于所述交流電來控制電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，所述電動(dòng)機(jī)控制裝置具備指令值生成部，該指令值生成部基于所述逆變器的檢測...

圖像處理裝置包括：圖像比較部，該圖像比較部對從立體攝像頭輸入的、第一攝像頭所具有的第一圖像傳感器檢測到的第一圖像和第二攝像頭所具有的第二圖像傳感器檢測到的第二圖像進(jìn)行比較，基于與第一方向不同的第二方向上的第一圖像與第二圖像的不同，來對用...

本發(fā)明的車載充電系統(tǒng)通過從住宅提供的電力對搭載在電動(dòng)車輛中的電池充電，包括：搭載在電動(dòng)車輛中并檢測電動(dòng)車輛的外界信息的外界識(shí)別部；獲取設(shè)置在住宅中的電氣設(shè)備的設(shè)備信息的信息獲取部；基于外界信息和設(shè)備信息計(jì)算設(shè)置在住宅中的電氣設(shè)備在電池充...

電源裝置包括：在第一直流電壓和第二直流電壓之間轉(zhuǎn)換電壓的諧振型的DC?DC轉(zhuǎn)換器；以及控制所述DC?DC轉(zhuǎn)換器的控制電路，所述DC?DC轉(zhuǎn)換器具有開關(guān)電路和諧振電路，所述控制電路在所述第二直流電壓高于規(guī)定的第一閾值且所述第二直流電壓低于...

一種盤式制動(dòng)器和鉗體，防止因設(shè)于摩擦攪拌接合的完成位置的鼓出部而使卡鉗主體朝向盤轉(zhuǎn)入側(cè)和盤轉(zhuǎn)出側(cè)大型化，其中，在鉗體(3)的配置于盤式轉(zhuǎn)子(2)的一側(cè)部的作用部(3a)并列設(shè)置有兩個(gè)缸體(4)。缸體(4)具備：缸膛(4a)，其沿盤軸向貫...