旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動控制裝置,其驅(qū)動經(jīng)由具有死區(qū)的轉(zhuǎn)矩傳遞元件與負(fù)載連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī),該旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動控制裝置具有:轉(zhuǎn)矩指令獲取部,其獲取旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩指令值;轉(zhuǎn)速計算部,其算出旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速;存儲部,其在由轉(zhuǎn)矩指令獲取部獲取的轉(zhuǎn)矩指令值的符號...