一種去除帶鋼鍍錫層表面氧化膜的方法和裝置，該方法包括如下步驟：在帶鋼軟熔處理后，設置預處理工作槽；在所述預處理工作槽內設置電極板，預處理工作槽上方設置導電輥，并充滿Na2CO3工作液；帶鋼位于對稱設置的兩組所述電極板之間，所述導電輥與帶...

本申請公開了一種用于液壓閥的傳感器連接結構及液壓閥，屬于液壓元件技術領域，所述的傳感器連接結構包括：閥芯，其設置有螺紋孔；位移傳感器，其包括殼體以及設置有外螺紋的感應鐵芯，感應鐵芯相對殼體滑動設置，并且感應鐵芯通過外螺紋與閥芯的螺紋孔固...

本申請公開了一種用于液壓閥的端部連接結構及液壓閥，屬于液壓元件技術領域，所述的端部連接結構包括：端蓋，其用于固定安裝至液壓閥的閥體；位移傳感器，其具有外殼，外殼包括本體段以及設置有外螺紋的連接段，位移傳感器通過連接段螺紋連接于端蓋；鎖緊...

本發明公開了一種電池自動拆解設備及方法，該設備包括平臺，平臺上集成有：上料裝置，用于提供待拆解電池；電壓檢測裝置，用于檢測待拆解電池的電壓，并篩選出合格電池；電解液排放裝置，包括防爆閥端銑機構和電解液收集箱，防爆閥端銑機構配置為對合格電...

本發明提供一種挖機焊接產線RGV子母車，包含：母車組件，母車組件包括母車車體，母車車體具有安裝槽；子車組件，子車組件可拆卸地安裝于安裝槽，子車組件包括子車車體和異步雙舉升機構，異步雙舉升機構可升降地連接于子車車體；異步雙舉升機構包括活動...

本申請提供一種基于人工智能的工控自動硬件組態方法和系統。本申請提供的方法，包括：接收多份結構化的項目設計表格；所述項目設計表格包括設備清單、網絡配置表和IO點表；基于大語言模型和領域知識庫對所述項目設計表格進行語義解析，生成聲明式描述文...

本申請公開了一種用于檢測工件微觀結構的檢測平臺及檢測設備，檢測平臺包括定位板，用于定位待檢測工件；第一驅動機構，用于驅動定位板沿第一設定方向往復平移；第二驅動機構，用于驅動第一安裝板沿第二設定方向往復平移，第一驅動機構設置于第一安裝板；...

本申請公開了一種氫燃料電池膜電極多參數綜合檢測系統，包括第一機械臂、第二機械臂、第三機械臂以及沿第一方向間隔布置的上下料輸送單元和檢測單元，檢測單元包括沿第二方向間隔布置的表面缺陷檢測裝置、厚度檢測裝置、阻抗檢測裝置和氣密性檢測裝置，上...

本申請公開了一種生產任務調度方法、裝置、存儲介質以及電子設備。通過根據每個候選設備的狀態，確定各候選設備執行待調度的生產任務的代價函數，從而在各候選設備中篩選出目標設備，以執行該生產任務，為每個設備生成其全局優化的調度方案，有效減少設備...

本申請提供一種拉膜線放卷機液壓升降運輸車和使用方法，屬于拉膜線放卷機上膜領域。所述液壓升降運輸車，包括，底部車體支撐系統、電控液壓頂舉系統和底部車體支撐系統；電控液壓頂舉系統與底部車體支撐系統和頂部支撐系統固定連接處設置有滑軌，電控液壓...

本發明涉及機器人設計技術領域，提供了基于智能體協同的機器人設計方法及系統。該方法包括設計智能體基于用戶的機器人需求信息生成多個初始機器人模型；仿真智能體構建與所述機器人需求信息匹配的虛擬場景；驗證智能體在所述虛擬場景中分別對各所述初始機...

本發明公開了一種基于離子氮化及離子注入處理的新型多層多元柱塞涂層的制備方法，包括將預處理后的基材置于滲氮表面處理的裝置中進行熱處理進行離子氮化形成強化支撐層，將得到強化支撐層的基材交替進行多次金屬離子注入和非金屬離子注入得到過渡功能層，...

本發明提出一種叉車車架搬運手爪，包括：基座；夾持執行機構，設置于該基座，包括：多組抓鉤對，每組抓鉤對包括兩個相對設置的抓鉤；每組抓鉤對的兩個抓鉤進行開合運動，以完成對工件的夾持與釋放；驅動機構，設置于該基座，且對應每組抓鉤對設置一個該驅...

本發明公開了一種基于離子注入處理的耐磨減摩柱塞復合涂層的制備方法，包括將預處理后的基材清洗后置于工裝卡具上采用微波離子源進行離子注入得到過渡功能層后關閉微波離子源，打開金屬離子源進行離子注入后，關閉金屬離子源后打開微波離子源進行離子注入...

本申請提供一種五軸旋轉工作臺工件定位方法和裝置。本申請提供的方法。包括：控制五軸旋轉工作臺驅動工件在不同位姿下依次旋轉，采集處于不同位姿下的原始工件點云數據；基于原始工件點云數據中的目標點云和源點云確定多組匹配點對，利用點云配準算法將源...

本申請公開了一種自動調校裝置及自動調校方法，自動調校裝置包括：檢定頭，設置有用于與拐臂箱上的齒輪相配合的內齒結構；第一驅動組件，與檢定頭相連且用于驅動檢定頭旋轉；第二驅動組件，與第一驅動組件相連且用于驅動第一驅動組件及檢定頭沿設定方向往...

本申請提供集成IEC?61131?3編程系統集成G代碼方法和裝置。本申請提供的方法，包括：在擴展后的IEC?61131?3編程環境中，編寫同時包含G代碼與IEC?61131?3標準語言代碼的混合程序；對G代碼進行標準化處理，生成結構化的...

本申請提供一種基于改進后的YOLO模型的缺陷檢測方法和裝置。本申請提供的方法，包括：獲取待檢測圖像；改進后的YOLO模型對待檢測圖像進行特征提取與融合，得到融合特征；其中，在目標C2f模塊的每個瓶頸結構中，第二層卷積后連接的雙重注意力模...

本申請公開了一種用于轉運膜電極的料倉及自動化檢測與分選系統，料倉包括底板、載料板和第一剝離機構，載料板和第一剝離機構均設置于底板，載料板用于放置待轉運的膜電極；第一剝離機構包括設置于底板的連接架以及設置于連接架的剝離板，剝離板被配置為能...

本發明公開了一種機器人關節模組，涉及關節模組技術領域，包括設于工業機器人作業端處的關節模組主體、設于關節模組主體輸出端的固定盤及設于連接部件連接端的連接盤，固定盤沿周向底壁處開設有多個安裝槽，多個安裝槽內均安裝有第一鎖定組件。通過利用氣...