本申請(qǐng)涉及車(chē)輛控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種控制駕駛模式切換的方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：響應(yīng)于處于基礎(chǔ)態(tài)下，禁用車(chē)輛的高風(fēng)險(xiǎn)駕駛模式；其中，高風(fēng)險(xiǎn)駕駛模式是控制器對(duì)車(chē)輛的穩(wěn)定性的控制能力低于在標(biāo)準(zhǔn)駕駛模式中控制器對(duì)車(chē)...

本發(fā)明涉及一種音頻芯片的頻率和電壓調(diào)節(jié)方法、裝置、設(shè)備及車(chē)輛，在該方法中，通過(guò)獲取到音頻任務(wù)量參數(shù)和調(diào)優(yōu)數(shù)據(jù)后，音頻任務(wù)量參數(shù)包括當(dāng)前音頻緩沖區(qū)填充率、當(dāng)前音頻任務(wù)隊(duì)列堆積率、當(dāng)前音頻編碼復(fù)雜度、當(dāng)前音頻延遲、數(shù)字信號(hào)處理器的當(dāng)前占用率...

本發(fā)明涉及一種車(chē)輛服務(wù)數(shù)據(jù)傳輸方法、裝置、控制器、車(chē)輛及介質(zhì)，在該方法中，通過(guò)發(fā)送控制器根據(jù)服務(wù)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量，生成目標(biāo)優(yōu)先級(jí)ID和目標(biāo)發(fā)送量閾值后，結(jié)合服務(wù)標(biāo)識(shí)、分片傳輸數(shù)據(jù)、校驗(yàn)數(shù)據(jù)和服務(wù)數(shù)據(jù)，得到待發(fā)送CAN?XL報(bào)文和發(fā)送量閾值，...

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種輕圖輔助在線(xiàn)高精地圖檢測(cè)方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，一種輕圖輔助在線(xiàn)高精地圖檢測(cè)方法，包括：獲取車(chē)端采集的有噪聲輕圖先驗(yàn)信息；對(duì)有噪聲輕圖先驗(yàn)信息進(jìn)行特征編碼，得到有噪聲輕圖特征；將有噪聲輕圖特...

本申請(qǐng)涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)一種用于模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)預(yù)處理的方法、用于模型訓(xùn)練的方法、裝置及電子設(shè)備，其中，用于模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)預(yù)處理的方法包括：根據(jù)模型訓(xùn)練需求采集原始數(shù)據(jù)，以及針對(duì)目標(biāo)場(chǎng)景的業(yè)務(wù)過(guò)濾邏輯配置文件；根據(jù)業(yè)務(wù)過(guò)濾邏輯配置文件...

本發(fā)明涉及汽車(chē)功能測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種車(chē)機(jī)功能的測(cè)試方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)和系統(tǒng)，方法包括：當(dāng)待測(cè)車(chē)機(jī)完成版本升級(jí)后，確定待測(cè)車(chē)機(jī)所搭載的當(dāng)前車(chē)型；根據(jù)當(dāng)前車(chē)型確定對(duì)應(yīng)的自動(dòng)化測(cè)試腳本，并基于自動(dòng)化測(cè)試腳本對(duì)待測(cè)車(chē)機(jī)進(jìn)行車(chē)機(jī)功能校驗(yàn)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種仿真測(cè)試中的數(shù)據(jù)落盤(pán)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及智能汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：仿真引擎在發(fā)送車(chē)端原始數(shù)據(jù)的消息前，計(jì)算每個(gè)消息的元信息的哈希值，并記錄每個(gè)消息對(duì)應(yīng)的原始時(shí)間戳信息；將哈希值及對(duì)應(yīng)的原始時(shí)間戳信息存儲(chǔ)于...

本申請(qǐng)實(shí)施例涉及一種針對(duì)車(chē)輛的數(shù)據(jù)挖掘方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，上述方法包括：獲取數(shù)據(jù)查詢(xún)語(yǔ)句；從預(yù)設(shè)的向量數(shù)據(jù)庫(kù)和標(biāo)簽數(shù)據(jù)庫(kù)中，分別提取與查詢(xún)語(yǔ)句匹配的目標(biāo)特征向量和目標(biāo)標(biāo)簽數(shù)據(jù)；獲取與目標(biāo)特征向量和目標(biāo)標(biāo)簽數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)車(chē)輛行...

本公開(kāi)涉及一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置、終端設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，數(shù)據(jù)處理方法包括：采集車(chē)載無(wú)線(xiàn)信號(hào)的原始信道狀態(tài)信息；基于信道混合模型對(duì)原始信道狀態(tài)信息進(jìn)行預(yù)處理，得到訓(xùn)練用數(shù)據(jù)；基于訓(xùn)練用數(shù)據(jù)對(duì)待訓(xùn)練的原始動(dòng)作檢測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到目標(biāo)動(dòng)...

本技術(shù)實(shí)施例提供了一種氣囊裝置和車(chē)輛，涉及車(chē)輛配件技術(shù)領(lǐng)域。所述氣囊裝置包括保護(hù)氣囊和氣囊充氣組件，所述保護(hù)氣囊安裝于車(chē)輛的前罩裝飾總成中，且位于所述前罩裝飾總成靠近車(chē)輛的前立柱的區(qū)域。所述氣囊充氣組件與所述保護(hù)氣囊氣路連通。所述氣囊充...

本發(fā)明公開(kāi)了一種智駕數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)質(zhì)量管理技術(shù)領(lǐng)域，智駕數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查方法包括：基于大語(yǔ)言模型對(duì)智駕數(shù)據(jù)進(jìn)行初步質(zhì)量檢查，生成初步質(zhì)檢結(jié)果；基于大語(yǔ)言模型對(duì)質(zhì)檢問(wèn)題類(lèi)型的準(zhǔn)確率進(jìn)行判斷，若準(zhǔn)確率高...

本發(fā)明涉及車(chē)機(jī)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種界面顯示適配方法、裝置、車(chē)輛及存儲(chǔ)介質(zhì)，應(yīng)用于裝有車(chē)機(jī)系統(tǒng)的車(chē)輛，方法包括：獲取待顯示卡片的UI原始設(shè)計(jì)尺寸以及至少一個(gè)目標(biāo)區(qū)域的實(shí)際尺寸，目標(biāo)區(qū)域?yàn)榇@示卡片的待顯示區(qū)域；基于UI原始設(shè)計(jì)尺寸與各...

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種雨刮控制器的控制方法、裝置、車(chē)輛和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該方法應(yīng)用于車(chē)輛中，包括：確定待清潔污漬的起始清潔位置，并通過(guò)車(chē)輛的雨刮控制器控制車(chē)輛的雨刮電機(jī)，以使得車(chē)輛的雨刮臂移動(dòng)至起始清潔位置，根據(jù)起始清潔位置和車(chē)輛的額定...

本申請(qǐng)涉及自動(dòng)駕駛感知技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)一種基于多模態(tài)3D目標(biāo)檢測(cè)的時(shí)序軌跡優(yōu)化方法，包括：對(duì)采集的時(shí)序數(shù)據(jù)序列進(jìn)行處理，生成3D物體檢測(cè)序列；對(duì)3D物體檢測(cè)序列進(jìn)行數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)與軌跡管理，生成初始的3D物體軌跡；基于屬性的解耦精修機(jī)制，分別優(yōu)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種異步電機(jī)諧波抑制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，所述異步電機(jī)諧波抑制方法包括：獲取異步電機(jī)電流中的諧波分量，并生成抑制所述諧波分量的電壓諧波補(bǔ)償信號(hào)；生成隨機(jī)變化的載波頻率信號(hào)；將所述電壓諧波補(bǔ)償信號(hào)注...

本發(fā)明提供了一種自動(dòng)駕駛機(jī)器人的控制方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、電子裝置，其中，該方法包括：獲取車(chē)輛的預(yù)設(shè)車(chē)速曲線(xiàn)，采集所述車(chē)輛在當(dāng)前時(shí)刻的實(shí)際車(chē)速，其中，所述預(yù)設(shè)車(chē)速曲線(xiàn)用于表征所述車(chē)輛的目標(biāo)車(chē)速隨時(shí)間的變化情況；根據(jù)所述預(yù)設(shè)車(chē)速曲線(xiàn)計(jì)算所...

本申請(qǐng)涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種鐵芯拼塊，其上設(shè)置倒V型永磁體槽且中心線(xiàn)為q軸，在拼接成轉(zhuǎn)子鐵芯時(shí)，相鄰鐵芯拼塊的相鄰側(cè)的槽體構(gòu)成V型永磁體槽，且相鄰鐵芯拼塊間形成隔磁間隙，隔磁間隙對(duì)應(yīng)于d軸，增加d軸磁阻。一種轉(zhuǎn)子用骨架包括芯軸和設(shè)...

本申請(qǐng)涉及數(shù)據(jù)采集技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種數(shù)據(jù)采集設(shè)備、用于訓(xùn)練數(shù)據(jù)的采集方法及裝置。數(shù)據(jù)采集設(shè)備包括：采集機(jī)構(gòu)，采集機(jī)構(gòu)包括數(shù)據(jù)采集模塊和環(huán)境交互機(jī)構(gòu)；數(shù)據(jù)采集模塊集成有多種類(lèi)型的傳感器，用于采集外部的環(huán)境數(shù)據(jù)；環(huán)境交互機(jī)構(gòu)與數(shù)據(jù)采集模塊...

一種車(chē)輛能耗異常監(jiān)控方法、系統(tǒng)及設(shè)備，涉及車(chē)輛智能監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：接收并解析車(chē)輛終端的上傳數(shù)據(jù)，提取車(chē)輛識(shí)別碼并解析出車(chē)輛的信號(hào)數(shù)據(jù)，將車(chē)輛識(shí)別碼與信號(hào)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，生成JSON數(shù)據(jù)；根據(jù)車(chē)輛識(shí)別碼和預(yù)設(shè)的未來(lái)時(shí)間段，基于時(shí)序預(yù)測(cè)...

本申請(qǐng)涉及測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于DDS的測(cè)試方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：顯示包括服務(wù)列表的測(cè)試界面；其中，服務(wù)列表包括多個(gè)DDS服務(wù)的服務(wù)名稱(chēng)；DDS服務(wù)是數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)中的通過(guò)主題實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)功能的組件；獲取通過(guò)測(cè)試界面...