本申請(qǐng)涉及智能駕駛測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)一種用于智能駕駛系統(tǒng)測(cè)試的數(shù)據(jù)采集方法、系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。該數(shù)據(jù)采集方法包括:響應(yīng)于觸發(fā)事件,獲取與觸發(fā)事件對(duì)應(yīng)的觸發(fā)信息;觸發(fā)事件包括駕駛員觸發(fā)、預(yù)設(shè)條件自動(dòng)觸發(fā)、遠(yuǎn)程接口請(qǐng)求觸發(fā)中的至少一...