本技術公開了一種具有地形自適應性的機器人足部裝置。該裝置由虎克鉸、連接平臺和四條接觸足組成，其中虎克鉸由鉸接座一和鉸接座二以及兩個轉動副組成，接觸足由構件一和構件二以及一個圓弧形燕尾槽組成，虎克鉸兩個轉動副處裝有扭轉回位彈簧，用于實現復...

本技術提供一種諧波高利用率高功密雙調制非接觸集成式雙機電端口電機，包括同軸由外到內依次嵌套的定子、勵磁轉子、調制轉子；定子為分裂齒式結構，定子主齒分裂出定子輔助齒，定子輔助齒沿圓周方向均勻分布，且采用開口槽結構；兩套不同極對數的電樞繞組...

本發明公開一種基于多模態和動態關聯的冷鏈物流文件分析方法，包括以下步驟：構建冷鏈物流文件詞庫，對預處理冷鏈物流文件的主題關鍵詞進行人工標注；構建分析模型，分析模型包括基于潛在狄利克雷分配詞向量模型的關鍵詞提取模塊、排序模塊、時序增強模塊...

本發明公開了一種基于四基數坐標注意力增強的混凝土裂縫智能檢測方法，屬于計算機視覺與土木工程檢測技術領域。本發明通過改進YOLO11網絡架構構建QuadCoord?YOLO網絡，創新性引入CoT?CSP模塊與QCE模塊：CoT?CSP模塊...

本發明涉及列車隔振技術領域，具體的是一種復合型高速列車隔振器結構，本發明包括底部連接座和頂部連接座，底部連接座和頂部連接座之間設置有彈簧隔振機構和液壓阻尼器，底部連接座和頂部連接座之間還設置有氣動隔振機構；氣動隔振機構包括豎向套管和活動...

本申請涉及道路檢測技術領域，尤其是涉及一種基于探地雷達的多維道路病害檢測方法及系統。該方法包括：獲取原始探地雷達數據，對原始探地雷達數據執行直流分量去除、增益調節與背景去噪，定位疑似病害區域并定義為病害實體；對每一病害實體并行提取時域特...

本發明公開了一種橋梁復合式隔震減振裝置，涉及到橋梁支座技術領域，包括梁底預埋鋼板、上支座板和下支座板，上支座板位于梁底預埋鋼板與下支座板之間，且上支座板的頂部緊貼梁底預埋鋼板的底部，下支座板的上表面固定有密封缸座，密封缸座的頂部固定有豎...

本發明涉及聲屏障檢測技術領域，提供一種聲屏障表面缺陷評估方法、系統及計算機，聲屏障表面缺陷評估方法包括：采集初始多模態圖集；對初始多模態圖集進行圖像去噪處理，以獲得去噪多模態圖集；對去噪多模態圖集進行圖像增強處理，以獲得增強多模態圖集；...

本發明涉及數據通信技術領域，具體公開了一種數據通信網絡的數據通信方法及系統，方法包括數據預處理、編碼傳輸和接收恢復三階段；預處理時，將數據標準化為JSON格式，利用AES算法及動態密鑰機制加密數據；編碼傳輸階段，根據網絡狀況動態選擇編碼...

本發明涉及一種全面銹蝕耦合點蝕的冷彎薄壁型鋼有限元模型建立方法；本發明基于銹蝕指標參數與銹蝕隨機場理論，通過功率譜密度約束與點蝕統計分布函數聯合構造銹蝕場，不僅能夠描述構件全面銹蝕趨勢與整體減薄特征，還能表征局部點蝕凹坑的尺度變化與空間...

本申請屬于鐵路工程安全監控與計算機視覺技術領域，公開了基于時空雙流特征的鐵路場景目標檢測及行為識別方法，該方法包括：獲取并預處理視頻數據為圖像幀序列；將序列輸入至一改進的目標檢測網絡（Mamba?Yolov11），該網絡通過并行設置卷積...

本發明提供一種基于隱含病害的道路性能預測及維修方案決策優化方法，涉及路面養護決策優化技術領域，所述方法步驟包括采集各養護單元的表面病害數據參量和隱含病害數據參量；計算各養護單元的當前路面PCI值；運用決策樹算法對隱含病害按類型、頂端深度...

本發明公開了一種灌溉量補償方法以及無人機灌溉作業方法和系統，涉及農業灌溉技術領域。該方法首先通過位置坐標識別目標灌溉單元并計算出所需噴嘴流量，進而結合霧化動力模型得到目標霧化參數與包含霧滴初始狀態變量的霧滴分布數據。根據目標霧化參數調節...

本發明公開了超密集毫米波緩存網絡中安全協同卸載方法，具體包括：構建網絡架構，配置網絡架構中多約束下的優化問題；根據優化問題隨機生成初始解集合，并將初始解集合定義為原始種群，采用改進的麻雀算法對原始種群進行搜索和迭代得到目標種群；根據目標...

一種單墻單樓板形式的集成打包箱式房屋，屬于打包箱式房屋技術領域。本發明解決了現有集成打包箱拼裝時，下層箱頂與上層箱底拼裝形成雙層樓板，相鄰兩塊墻板拼裝形成雙層墻板造成材料浪費的問題。所述底板層和相鄰中板層、相鄰兩個中板層、頂板層和相鄰中...

一種用于高磨蝕地層的TBM水力耦合破巖滾刀裝置，包括TBM刀盤（1）、TBM單刃盤形滾刀、刀圈（3）、帶孔滾刀刀座（4）、滾刀軸承（5）和高壓水射流裝置。所述高壓水射流裝置安裝在帶孔滾刀刀座前端。所述高壓水射流裝置包括高壓水射流噴嘴（7...

本發明提供了一種柔性互聯裝置集約化拓撲設計方法及系統，該方法包括：構建關于柔性互聯裝置的拓撲圖；根據所述拓撲圖進行拓撲參數設計，所述拓撲參數包括串聯變換器參數、并聯變換器參數、多有源變換器參數、串聯側注入電壓、并聯側輸出電流、復功率、M...

本發明公開了一種無鉛銅基自潤滑復合材料及其制備方法，涉及自潤滑軸承材料技術領域。按照重量百分比計，本發明無鉛銅基自潤滑復合材料包括以下組分：Sn?5%~10%、Si?0.5%~5%、硒化物1%~6%，余量為Cu，硒化物選自二硒化鉬、二硒...

本發明公開了一種用于輸入串聯輸出并聯雙有源橋逆變器協同控制系統，涉及電力電子變換器控制技術領域，本發明給m?1個DAB子模塊設置輸入電壓均壓控制IVSC環路，通過調整各子模塊的移相角實現各DAB子模塊輸入電壓均衡；給整個ISOP?DAB...

本發明涉及隧道爆破技術領域，具體涉及一種鉆爆法隧道無人工地智能裝備遠程集控方法及系統。本方法包括：通過融合多源異構地質數據，生成多模態融合特征向量；根據動態聚類劃分地質特征相似區域，獲得包含置信度信息的地質界面序列；分析所述多模態融合特...