通過(guò)利用用于抑制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的振動(dòng)的振動(dòng)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩對(duì)基于電動(dòng)機(jī)的請(qǐng)求輸出的第1轉(zhuǎn)矩指令值進(jìn)行校正,從而對(duì)第2轉(zhuǎn)矩指令值進(jìn)行計(jì)算,基于提示應(yīng)當(dāng)對(duì)振動(dòng)的抑制進(jìn)行限制的狀況的限制請(qǐng)求提示量而對(duì)振動(dòng)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩進(jìn)行限制,設(shè)定對(duì)表示針對(duì)振動(dòng)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩的限制...