本申請(qǐng)實(shí)施例中提供了一種電機(jī)控制器高壓互鎖控制方法、電機(jī)控制器、車(chē)輛及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述電機(jī)控制器包括N個(gè)帶有互鎖端子的高壓接插件，N個(gè)所述高壓接插件的互鎖端子電連接組成低壓回路，N≥1，所述方法包括：根據(jù)所述低壓回路的電壓采樣值，確定N個(gè)...

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N發(fā)動(dòng)機(jī)EGR率測(cè)量方法、EGR系統(tǒng)控制方法及發(fā)動(dòng)機(jī)，其中，EGR率測(cè)量方法包括測(cè)量燃油消耗量Q1；測(cè)量過(guò)量空氣系數(shù)λ；根據(jù)燃油消耗量Q1、過(guò)量空氣系數(shù)λ和理論空燃比AFR計(jì)算獲得發(fā)動(dòng)機(jī)空氣進(jìn)氣流量Q2；測(cè)量由排氣歧管輸送...

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N數(shù)字鑰匙定位方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：根據(jù)n個(gè)錨點(diǎn)對(duì)應(yīng)的定位圓，獲得數(shù)字鑰匙的預(yù)測(cè)位置，定位圓為以錨點(diǎn)為圓心，以錨點(diǎn)與數(shù)字鑰匙的距離為半徑的圓；根據(jù)預(yù)測(cè)位置對(duì)應(yīng)的錨點(diǎn)受阻擋程度以及預(yù)設(shè)參考錨點(diǎn)確定條件，確...

本技術(shù)公開(kāi)了一種上安裝板連接結(jié)構(gòu)，包括：左前側(cè)板；右前側(cè)板；前圍板；前隔板上安裝板，所述前隔板上安裝板具有第一端和第二端；第一連接件，所述第一連接件分別與所述前隔板上安裝板的第一端以及所述左前側(cè)板連接；第二連接件，所述第二連接件分別與所...

本申請(qǐng)涉及一種跟蹤焊接方法及系統(tǒng)，涉及車(chē)輛制造技術(shù)領(lǐng)域。方法包括：獲取待焊接工件的初始焊接模板路徑；基于預(yù)先建立的路徑預(yù)測(cè)模型修正初始焊接模板路徑，生成預(yù)焊接軌跡；采集焊接過(guò)程中的焊縫數(shù)據(jù)，焊縫數(shù)據(jù)包括焊縫斷面形狀、焊槍中心偏移和熔池溫...

本發(fā)明涉及一種模具的維護(hù)保養(yǎng)方法及裝置，屬于自動(dòng)化產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：獲取第一模具的保養(yǎng)策略，依據(jù)保養(yǎng)策略獲取第一模具的保養(yǎng)參數(shù)，依據(jù)保養(yǎng)參數(shù)獲取第一模具的實(shí)時(shí)使用數(shù)據(jù)；使用數(shù)據(jù)包括使用次數(shù)、保養(yǎng)次數(shù)和使用時(shí)長(zhǎng)，依據(jù)保養(yǎng)參數(shù)和使用...

本技術(shù)涉及車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種后側(cè)門(mén)車(chē)門(mén)側(cè)密封條結(jié)構(gòu)及汽車(chē)，后側(cè)門(mén)車(chē)門(mén)側(cè)密封條結(jié)構(gòu)包括后側(cè)門(mén)、第一密封條和第二密封條。第一密封條連接于后側(cè)門(mén)的后端內(nèi)側(cè)邊緣。沿后側(cè)門(mén)的高度方向，第一密封條頂端延伸至后側(cè)門(mén)的外水切上方，底端延伸至后側(cè)門(mén)...

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一沖緩沖件及車(chē)輛，緩沖件包括第一主體部、第二主體部和連接部，第一主體部和至少一個(gè)第二主體部通過(guò)連接部連接。第一主體部的至少部分能夠發(fā)生彈性形變。第一主體部和第二主體部之間具有限位凹陷，限位凹陷沿緩沖件的長(zhǎng)度方向和/或?qū)?..

本申請(qǐng)實(shí)施例提出了一種隱藏式外開(kāi)手柄安裝輔助工具，包括輔助塊和外開(kāi)手柄基座；所述輔助塊安裝在車(chē)門(mén)的手柄安裝孔中，并與所述外開(kāi)手柄基座定位連接；所述輔助塊的周側(cè)設(shè)有基準(zhǔn)卡塊，所述基準(zhǔn)卡塊分別與所述手柄安裝孔的周側(cè)相抵，以使得所述輔助塊和所...

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種車(chē)輛智能駕駛單元日志的拉取方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，涉及車(chē)輛日志管理技術(shù)領(lǐng)域，所述車(chē)輛智能駕駛單元日志的拉取方法，包括：獲取云端下發(fā)的智能駕駛單元日志拉取任務(wù)；在智能駕駛單元日志拉取任務(wù)執(zhí)行失敗時(shí)，在日志存儲(chǔ)...

本申請(qǐng)關(guān)于一種座椅安裝總成及車(chē)輛，座椅安裝總成包括座椅安裝框、座椅底板、第一環(huán)形密封件和第二環(huán)形密封件；座椅安裝框包括第一環(huán)形被壓合部和第二環(huán)形被壓合部，第一環(huán)形被壓合部在沿高度方向上的投影范圍為投影范圍T1，第二環(huán)形被壓合部在沿高度方...

本申請(qǐng)公開(kāi)一種數(shù)據(jù)冗余處理方法及相關(guān)設(shè)備，涉及數(shù)據(jù)冗余處理技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：獲取傳感器采集的當(dāng)前幀，并對(duì)當(dāng)前幀進(jìn)行預(yù)處理，得到待劃分幀，所述當(dāng)前幀包括圖像幀或者點(diǎn)云幀；將所述待劃分幀劃分為若干目標(biāo)區(qū)域；對(duì)相鄰幀之間相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域...

本發(fā)明涉及一種基于視覺(jué)和激光雷達(dá)融合的障礙物感知方法及裝置，屬于自動(dòng)駕駛環(huán)境感知技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：通過(guò)激光雷達(dá)掃描得到點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過(guò)相機(jī)拍攝得到相機(jī)圖像，將點(diǎn)云數(shù)據(jù)中每個(gè)點(diǎn)投影至二維平面得到多個(gè)點(diǎn)像素坐標(biāo)，依據(jù)相機(jī)圖像的分辨率篩選點(diǎn)...

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N智能小車(chē)的取貨方法和控制系統(tǒng)。本申請(qǐng)通過(guò)目標(biāo)任務(wù)的交貨時(shí)間窗和送貨優(yōu)先級(jí)將所述目標(biāo)任務(wù)加入任務(wù)等待隊(duì)列中排隊(duì)，通過(guò)任務(wù)等待隊(duì)列中所述目標(biāo)任務(wù)前多個(gè)排列任務(wù)的最晚取貨時(shí)間窗預(yù)測(cè)所述目標(biāo)任務(wù)的等待時(shí)長(zhǎng)，基于所述目標(biāo)任務(wù)的交貨...

本技術(shù)公開(kāi)了一種A柱上飾板，包括：上飾板主體，所述上飾板主體包括翻邊，所述翻邊上設(shè)有出風(fēng)口；除霜風(fēng)管，所述除霜風(fēng)管與所述出風(fēng)口連通。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)將除霜用的出風(fēng)口設(shè)置于上飾板主體的翻邊上，以形成一體式的A柱上飾板，取消了連接出風(fēng)...

本發(fā)明提供一種汽車(chē)內(nèi)外飾裝配質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)方法與系統(tǒng)，涉及汽車(chē)裝配技術(shù)領(lǐng)域，包括采集進(jìn)入檢測(cè)島的車(chē)輛的識(shí)別信息，并進(jìn)行核對(duì)；拍攝核對(duì)通過(guò)的車(chē)輛目標(biāo)部位的圖片，并提取特征；獲取車(chē)輛的配置清單；將提取的特征與車(chē)輛的配置清單進(jìn)行核對(duì)，得到檢測(cè)結(jié)...

本申請(qǐng)涉及一種電池模組和電池包，電池模組包括多個(gè)電池串和加熱膜組件，多個(gè)電池串沿第一方向間隔分布，各電池串包括沿第二方向排列的多個(gè)電芯。加熱膜組件包括多個(gè)加熱膜，加熱膜設(shè)置于電池串沿第一方向的一側(cè)或兩側(cè)，加熱膜包括中間區(qū)域和邊緣區(qū)域，沿...

本技術(shù)公開(kāi)了一種車(chē)身結(jié)構(gòu)，包括：側(cè)環(huán)，包括側(cè)圍外板和輪罩外板，在側(cè)圍外板與輪罩外板之間設(shè)有第一加強(qiáng)板；頂環(huán)，包括頂蓋和頂蓋后橫梁內(nèi)板，在頂蓋與頂蓋后橫梁內(nèi)板之間設(shè)有第二加強(qiáng)板；D環(huán)，包括D柱內(nèi)板、D柱外板和側(cè)圍外板，D柱外板與D柱內(nèi)板之...

本技術(shù)公開(kāi)了一種零件自動(dòng)識(shí)別裝置，包括固定架(1)、連接架(2)和PLC可編程控制器，所述固定架(1)上設(shè)置有若干個(gè)接近開(kāi)關(guān)(4)，所有的所述接近開(kāi)關(guān)(4)設(shè)置在同一高度，所述連接架(2)固定在零件承載裝置上，所述連接架(2)上安裝有至...

本發(fā)明提供一種實(shí)車(chē)360影像性能測(cè)試方法，屬于汽車(chē)電子測(cè)試領(lǐng)域。所述方法的步驟包括：步驟1，連接車(chē)機(jī)與上位機(jī)；步驟2，在車(chē)機(jī)上開(kāi)啟ADB調(diào)試模式；步驟3，在上位機(jī)安裝測(cè)試輔助工具庫(kù)；步驟4，截取車(chē)端圖像，創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)視圖模板庫(kù)；步驟5，開(kāi)啟...