本申請(qǐng)適用于售貨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種機(jī)芯和售貨設(shè)備，機(jī)芯安裝于售貨機(jī)的機(jī)身內(nèi)，機(jī)身設(shè)有售貨口，機(jī)芯包括機(jī)倉(cāng)、第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，機(jī)倉(cāng)設(shè)有儲(chǔ)貨區(qū)，儲(chǔ)貨區(qū)用于放置多個(gè)層疊設(shè)置的片狀物；第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)均安裝在機(jī)倉(cāng)上，第...

本申請(qǐng)適用于售貨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種倉(cāng)門(mén)結(jié)構(gòu)及售貨設(shè)備，倉(cāng)門(mén)結(jié)構(gòu)包括門(mén)體和聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，門(mén)體可動(dòng)地連接于所述機(jī)倉(cāng)，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于傳動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；在驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)門(mén)體沿第一方向移動(dòng)，以打開(kāi)門(mén)體，使門(mén)體顯露售貨口；在驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)...

本技術(shù)涉及售貨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種機(jī)芯、售貨設(shè)備及共享設(shè)備，機(jī)芯安裝于售貨設(shè)備的機(jī)身內(nèi)，機(jī)芯包括機(jī)倉(cāng)、傳送輪組，第一輸送子輪組和第二輸送子輪組，機(jī)倉(cāng)設(shè)有用于放置多個(gè)層疊設(shè)置的片狀物的儲(chǔ)貨區(qū)，傳送輪組、第一輸送子輪組和第二輸送子輪組從...

本技術(shù)涉及售賣(mài)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種機(jī)芯、售貨設(shè)備及共享設(shè)備，機(jī)芯安裝在售貨設(shè)備的機(jī)身內(nèi)，機(jī)身設(shè)有售貨口，機(jī)芯包括機(jī)倉(cāng)、驅(qū)動(dòng)模塊和分頁(yè)器，機(jī)倉(cāng)設(shè)有儲(chǔ)貨區(qū)，儲(chǔ)貨區(qū)用于放置多個(gè)層疊設(shè)置的片狀物；驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)置在儲(chǔ)貨區(qū)與售貨口之間，驅(qū)動(dòng)模塊用...

本申請(qǐng)適用于售貨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種片狀物送出結(jié)構(gòu)和售貨設(shè)備，片狀物送出結(jié)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)均安裝在機(jī)倉(cāng)上，第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于傳送片狀物沿第一方向移動(dòng)，第一方向即送出片狀物的方向，第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)...

本申請(qǐng)適用于售貨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種送出回退結(jié)構(gòu)和售貨設(shè)備，送出回退結(jié)構(gòu)包括包括第一驅(qū)動(dòng)件、第一傳動(dòng)組件和輸送輪組，第一驅(qū)動(dòng)件通過(guò)第一傳動(dòng)組件傳動(dòng)連接于輸送輪組，以驅(qū)動(dòng)輸送輪組轉(zhuǎn)動(dòng)；輸送輪組用于傳送片狀物沿第一方向前進(jìn)至售貨口；輸送...

本申請(qǐng)適用于售貨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種機(jī)倉(cāng)結(jié)構(gòu)和售貨設(shè)備，機(jī)倉(cāng)結(jié)構(gòu)包括第一倉(cāng)體和第二倉(cāng)體，第一倉(cāng)體和第二倉(cāng)體沿第一方向設(shè)置，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的一部分安裝在第一倉(cāng)體上，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的另一部分安裝在第二倉(cāng)體上；第一倉(cāng)體設(shè)有第一支撐板，第一支撐板用于放...

本技術(shù)涉及售貨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種零售柜，其包括柜體、照明模塊、閉鎖模塊和控制模塊，柜體設(shè)有柜門(mén)，所述柜門(mén)蓋合于所述柜體；照明模塊設(shè)于所述柜體內(nèi)，所述照明模塊包括燈帶，所述燈帶具有第一燈光模式和第二燈光模式；所述閉鎖模塊設(shè)于所述柜體...

本技術(shù)涉及飲水設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種制冷系統(tǒng)及飲水機(jī)，制冷系統(tǒng)包括第一冷罐、第一蒸發(fā)器、第二冷罐、第二蒸發(fā)器、冷卻組件、冷卻介質(zhì)主管和、切換閥，第一進(jìn)水管、第二進(jìn)水管和出水總管，第一蒸發(fā)器設(shè)于第一冷罐內(nèi)，第一冷罐內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)冷劑；第二蒸發(fā)...

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N機(jī)器人位姿識(shí)別方法、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：對(duì)機(jī)器人采集的包含封閉空間區(qū)域的目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行線(xiàn)段提取處理，得到目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的線(xiàn)段集合；從線(xiàn)段集合中獲取符合第一預(yù)設(shè)條件的目標(biāo)線(xiàn)段對(duì)得到線(xiàn)段對(duì)集合；基于線(xiàn)段對(duì)...

本技術(shù)屬于制冷設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種制冷柜及其制冷系統(tǒng)，制冷柜包括內(nèi)部設(shè)有內(nèi)腔的柜體，及沿柜體的延伸方向?qū)盈B間隙設(shè)置于內(nèi)腔內(nèi)的多層置物架。制冷系統(tǒng)包括分隔板和蒸發(fā)組件，分隔板沿柜體的延伸方向設(shè)置于內(nèi)腔內(nèi)，以將內(nèi)腔至少分隔出儲(chǔ)物腔和風(fēng)道；...

本技術(shù)屬于制冷設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種零售柜，包括柜本體、第一層架、第二層架和制冷裝置，柜本體內(nèi)部形成有密閉絕緣的儲(chǔ)存腔，儲(chǔ)存腔內(nèi)設(shè)有至少兩個(gè)安裝位，各安裝位沿柜本體的高度方向間隙排布；第一層架為隔熱層架，隔熱層架拆卸式安裝于一個(gè)安裝位，...

本技術(shù)涉及飲水設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種制冷系統(tǒng)及飲水機(jī)，制冷蒸發(fā)器設(shè)于冷水箱內(nèi)，制冰蒸發(fā)器設(shè)于制冰箱內(nèi)；溫度調(diào)節(jié)模塊用于調(diào)節(jié)冷水箱內(nèi)的冷水溫度；冷卻模塊包括冷卻組件、冷卻介質(zhì)主管和蒸發(fā)器連接管，冷卻組件設(shè)于冷卻介質(zhì)主管上，冷卻介質(zhì)主管的...

本申請(qǐng)適用于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種越障輪機(jī)構(gòu)、機(jī)器人底盤(pán)和機(jī)器人，越障輪機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)越障輪，各越障輪均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底盤(pán)本體；在第一方向上，至少兩個(gè)越障輪排列形成至少兩排，且相鄰兩排的各越障輪呈錯(cuò)位排列；在第一方向上相鄰的兩個(gè)越障輪...

本申請(qǐng)適用于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種機(jī)器人底盤(pán)和機(jī)器人，機(jī)器人底盤(pán)包括底盤(pán)本體、行進(jìn)輪和越障輪機(jī)構(gòu)，行進(jìn)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于底盤(pán)本體，越障輪機(jī)構(gòu)設(shè)置在底盤(pán)本體上；沿第一方向，越障輪機(jī)構(gòu)與行進(jìn)輪呈前后設(shè)置，第一方向是行進(jìn)輪的行進(jìn)方向；越障輪機(jī)...

本技術(shù)涉及飲水設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種制冷系統(tǒng)，包括冷罐、蒸發(fā)器管道、制冷組件以及循環(huán)組件，冷罐設(shè)有第一進(jìn)口、第一出口和循環(huán)水進(jìn)口；蒸發(fā)器管道設(shè)于冷罐內(nèi)，蒸發(fā)器管道的兩端分別與第一進(jìn)口和第一出口連通；制冷組件設(shè)于冷罐外，制冷組件分別與第...

本技術(shù)涉及飲水設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種制冷系統(tǒng)及飲水機(jī)，制冷系統(tǒng)包括制冷模塊、制冰模塊以及冷卻模塊，制冷模塊包括冷水箱和制冷蒸發(fā)器，制冷蒸發(fā)器設(shè)于冷水箱內(nèi)；制冰模塊包括制冰箱和制冰蒸發(fā)器，制冰蒸發(fā)器設(shè)于制冰箱內(nèi)；冷卻模塊包括冷卻組件、冷...

本發(fā)明實(shí)施例提供一種自移動(dòng)設(shè)備恢復(fù)定位的方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。方法包括：若自移動(dòng)設(shè)備在電梯的轎廂內(nèi)出現(xiàn)定位異常，則獲取當(dāng)前電梯開(kāi)門(mén)場(chǎng)景的初始點(diǎn)云數(shù)據(jù)；其中，當(dāng)前電梯開(kāi)門(mén)場(chǎng)景包括電梯的轎廂內(nèi)場(chǎng)景以及電梯的轎廂外場(chǎng)景；根據(jù)初始點(diǎn)云數(shù)據(jù)...

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種自移動(dòng)設(shè)備的定位方法、自移動(dòng)設(shè)備和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及人工智能領(lǐng)域。所述方法包括：獲取所述自移動(dòng)設(shè)備在電梯轎廂內(nèi)采集到的實(shí)時(shí)點(diǎn)云數(shù)據(jù)；根據(jù)所述實(shí)時(shí)點(diǎn)云數(shù)據(jù)確定所述電梯轎廂的實(shí)時(shí)轎門(mén)狀態(tài)，所述實(shí)時(shí)轎門(mén)狀態(tài)包括開(kāi)啟狀態(tài)或關(guān)閉狀...

本發(fā)明實(shí)施例提供一種自移動(dòng)設(shè)備定位檢測(cè)方法、自移動(dòng)設(shè)備恢復(fù)定位的裝置、自移動(dòng)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。方法包括：基于自移動(dòng)設(shè)備在電梯坐標(biāo)系的第一位姿數(shù)據(jù)以及電梯在地圖坐標(biāo)系的第二位姿數(shù)據(jù)，確定機(jī)器人坐標(biāo)系到地圖坐標(biāo)系的目標(biāo)變換矩陣；響應(yīng)于指示以使...