系統可包含處理器和其上存儲有計算機可讀指令的存儲器。計算機可讀指令在由處理器執行時可使系統接收解剖區域的解剖圖像數據，并且分割解剖圖像數據以識別解剖區域中的解剖通道。計算機可讀指令還可使系統識別分割的解剖圖像數據的第一片段和第二片段之間...

系統包括撓性細長裝置、工具和控制器。撓性細長裝置包括延伸到撓性細長裝置的遠側部分中的開口的工作通道和多個成像元件。工具能夠延伸穿過工作通道和開口。所述控制器具有一個或多個處理器，所述一個或多個處理器被配置為確定與所述工具的部分相關的位置...

醫學成像系統和方法。圖像傳感器內的2×2像素陣列包括第一像素、第二像素、第三像素和第四像素。紅色濾光片覆蓋第一像素，第一藍色濾光片覆蓋第二像素，第二藍色濾光片覆蓋第三像素，和綠色濾光片覆蓋第四像素。紅色濾光片配置為允許第一像素收集可見光...

成像裝置和對目標位置成像的方法。提供用于對目標位置成像的系統和方法。相應地，成像裝置包括定位在細長主體內的成像系統。成像系統包括氣密密封在細長主體內的光學室。調焦元件可移動地定位在光學室中。圖像傳感器可操作地聯接到調焦元件。對焦驅動器定...

用于將驅動輸出接口的驅動輸出可操作地聯接到器械的驅動輸入的一種適配器，該適配器包括框架和聯接到框架的聯接器。框架包括被配置為安裝至驅動輸出接口的第一面和被配置為接收安裝在其上的器械的第二面。聯接器包括被配置為與驅動輸出接合的一個或多個第...

本文公開了三維結構重建系統及相關方法。在一些示例中，一種三維結構重建系統可以包括至少一個處理器，該處理器被配置為：接收物體的多個X射線圖像，其中多個X射線圖像是以相對于物體的多個姿勢拍攝的；基于所估計的三維結構和物體的多個X射線圖像來確...

本申請公開由機器人手臂的手動運動控制的可移動手術安裝平臺。機器人和/或手術裝置、系統和方法，包括運動學聯動裝置結構和被配置為促進準備供使用的系統的相關聯的控制系統。一個或多個運動學聯動裝置子系統可包括主動地驅動的、被動的或二者的混合的關...

計算機輔助系統可以包括被配置為支撐器械的操縱器臂、被配置為接受用以移動器械的用戶命令的輸入設備以及耦連到輸入設備的阻尼系統。計算機輔助系統的控制器可以被配置為確定器械功率度量和輸入設備功率度量。控制器還可以基于器械功率度量和輸入設備功率...

用于定位醫療器械的系統和方法。一種醫療器械系統包含器械操縱器，所述器械操縱器被配置為控制醫療器械相對于基部的方位。所述器械操縱器包含器械托架，所述器械托架包含被配置為接合所述醫療器械的醫療器械連接器。所述器械托架被配置為沿著線性軸線平移...

醫療裝置包括腕部連桿、工具構件和張力元件。腕部連桿包括離散的第一連桿件和離散的第二連桿件。第一連桿件包括第一U形耳，并且第二連桿件包括第二U形耳。第二連桿件聯接到第一連桿件，以使第二U形耳定位成與第一U形耳相對，并且以在第一連桿件和第二...

醫療系統可以包括用于顯示顯示區域的顯示系統和控制系統。控制系統可以包括處理單元，該處理單元包括一個或多個處理器。處理單元可以被配置為生成用于在顯示區域中進行顯示的視場圖像，生成用于在顯示區域中進行顯示的用戶界面部件，確定視場圖像中的元件...

一種計算機輔助系統包括被配置為支撐器械的機械臂、被配置為接受用戶命令以移動器械的輸入設備以及耦合到輸入設備的致動器系統。計算機輔助系統的控制器被配置為確定器械處的力的變化的分量，該分量與輸入設備的運動方向相關。如果由器械所經受的環境剛度...

本申請公開了在圖像引導程序期間以多種模式顯示指導信息的圖形用戶界面。一種用于在醫療程序期間使用圖形用戶界面顯示引導信息的方法包括：在圖形用戶界面的第一模式中，從對應于細長裝置的遠端的視角顯示第一圖像數據。第一圖像數據包括虛擬路線圖。該方...

實施方式涉及跨旋轉接頭的控制開關位置感測。在一些實施方式中，控制輸入裝置包括基座構件和可繞中心軸線相對于基座構件以側傾自由度旋轉的側傾構件。開關接觸部分可與側傾構件一起旋轉并且可在開關自由度中移動到多個位置。第一傳感器元件聯接至開關接觸...

本申請涉及用于立體內窺鏡攝像機的動態孔徑定位。本文描述的技術可以體現在立體視覺內窺鏡中，其中隨著內窺鏡被移動和旋轉，可以動態地確定兩只眼睛的取向。當使用成角度的立體視覺內窺鏡時，即使當其被旋轉(例如，以觀察腔的側面)時，這可以實現改善的...

一種方法可以包括接收多個醫療規程記錄。多個醫療規程記錄中的每個都可以在用機器人輔助醫療系統執行的醫療規程期間生成。該方法還包括識別多個醫療規程記錄中共同的一組特性動作，并為該組特性動作中的每個特性動作確定至少一個參數。

本發明涉及用于圖像引導外科手術的配準系統和方法。公開了一種方法，其包括：訪問患者的一個或更多個通路的模型的模型點集；在從導管獲得的數據中檢測點收集條件；發起收集測量點集；使用所述模型點集和所述測量點集來執行點集配準算法以產生配準的模型點...

本申請題為“具有軸向支撐結構的柔性細長裝置”。柔性細長裝置包括具有可鉸接主體部分的細長主體和在可鉸接主體部分內的軸向支撐結構。軸向支撐結構可包括多個橫向支撐段，在該支撐段之間設置管狀支桿。柔性細長裝置可包括在可鉸接主體部分內具有螺旋形狀...

一種快速暫停和恢復醫療設備中的運動偏離的系統和方法包括計算機輔助醫療設備，所述計算機輔助醫療設備具有：具有一個或多個第一可重新定位元件的第一可重新定位臂、具有一個或多個第二可重新定位元件的第二可重新定位臂，以及被通信地耦接到第一和第二可...

一種能遠程操作的操縱器系統包括工作臺組件、耦接到工作臺組件的導軌、和耦接到導軌的第一操縱器和第二操縱器。工作臺組件包括被配置以支撐身體的平臺。第一操縱器和第二操縱器包括耦接到導軌的相應近側臂和耦接到近側臂并且被配置以支撐安裝在其上的器械...