一種裝置可以包括成像探頭和成像設備，成像探頭包括延伸穿過成像探頭并終止于開口的通路，成像設備被配置為生成具有視場的圖像數據。該裝置還可以包括被配置為在通路內可滑動地延伸的工具。工具的一部分可以是柔性的并且當工具的該部分向開口的遠側延伸時...

本申請涉及醫療裝置的機械增益裝置。一種醫療裝置包括力傳遞構件、容納第一張力元件的細長構件、機械增益裝置和第二張力元件。第一張力元件被配置為接收和傳遞張力。機械增益裝置被配置為接收和倍增張力。第二張力元件被配置為將倍增后的張力傳遞到醫療裝...

本申請的名稱為“復合醫學成像系統和方法”。復合醫學成像系統可以指示顯示設備顯示圖像，該圖像顯示了由成像設備捕獲的外科手術區的視圖和顯示補充內容的增強區域，該外科手術區的視圖顯示了位于外科手術區處的表面解剖結構和位于外科手術區處的對象，該...

用于更新擴展現實(XR)系統與計算機輔助設備的配準的技術包括以下內容。可通信地耦合到計算機輔助設備和傳感器系統的控制系統被配置為：在操作者的操作者部分與計算機輔助設備的設備部分之間的一個或多個交互期間，基于傳感器數據確定操作者部分的姿勢...

本文公開用于將柔性細長裝置保持在姿勢中的系統和方法，其公開一系列硬化機構或系統，其有助于或能夠保持柔性主體的姿勢或形狀。這些硬化機構可以是轉向機構的一部分，可以被單獨地致動和/或其本身也可以使柔性細長裝置轉向。此外，硬化機構可以使用來自...

實施方式涉及一種軌道上的可移動顯示單元。在一些實施方式中，一種控制單元包括支撐聯動裝置、軌道構件和顯示單元，所述支撐聯動裝置包括耦接到第二支撐件的第一支撐件，所述軌道構件耦接到所述第二支撐件的遠側部分，所述顯示單元耦接到所述軌道構件。所...

本申請的名稱為“雙極電外科器械護套中的破裂檢測”。本申請提供一種用于檢測雙極電外科器械中的絕緣護套的破裂的系統，該系統包括：第一脈沖檢測電路，其用于檢測在雙極器械的引線上傳導的HF信號的第一高頻(HF)信號分量；第二脈沖檢測電路，其用于...

用于包括在計算機輔助醫療系統內的操縱器推車的分叉導航控制的系統和方法。分叉導航控制系統限定了其中操縱器推車將從初始位置導航到目標位置的路徑。該系統在與便于操作員控制轉向和推進二者的主要控制接口相關聯的第一分叉導航控制模式中指導操縱器推車...

說明性的動態測量系統可以被配置為基于場景的影像生成場景的可變形3D模型，識別位于場景中的解剖對象上的第一點，并且基于可變形3D模型確定表示第一點和場景中的第二點之間的輪廓物理距離的動態測量值。動態測量值可以隨著場景內一個或多個對象的移動...

本發明涉及用于跟蹤機器人操縱的手術器械的位置的系統和方法。一種示例性手術器械跟蹤系統包括至少一個物理計算裝置，該至少一個物理計算裝置基于手術區域的內窺鏡圖像并使用經訓練的神經網絡，確定對內窺鏡圖像中所示的感興趣的對象的觀察，基于位于手術...

公開了包括軸和耦接到軸的末端執行器的器械。末端執行器包括彼此相對的第一鉗口構件和第二鉗口構件，第一鉗口構件和第二鉗口構件中的每個相對于軸向遠側延伸并且能夠在打開構型和閉合構型之間相對于彼此移動。第一鉗口構件和第二鉗口構件中的每包括鉗口基...

本申請涉及用于可轉向裝置的運動控制的系統和方法。提供了用于控制可轉向裝置的移動的系統和方法。在一些實施例中，系統可以包括控制裝置、操縱器系統和/或通信地耦連到操縱器系統和控制裝置的控制系統。控制系統可以基于第一用戶輸入來跟蹤虛擬用戶指示...

本公開提供一種用于具有訂合釘和訂合釘推動器的外科器械的訂合釘倉。訂合釘推動器具有凹部，該凹部在其頂表面形成凹穴，用于至少接收訂合釘的背跨。凹穴至少部分地被訂合釘推動器主體中的周向支撐元件圍繞以支撐背跨。凹穴為訂合釘提供附加豎直空間和支撐...

本申請涉及用于接合計算機輔助系統的器械的系統和方法。計算機輔助系統包括器械。器械包括：被配置為與驅動接口耦接的接收接口，接收接口包括第一接收耦接器，第一接收耦接器具有設置在所述第一接收耦接器上的一組第一接收特征部，組中的每個第一接收特征...

本申請涉及具有折疊光路的顯示器。本文檔中描述的技術可以體現在用于外科手術設備的觀看裝置中，該裝置包括：透鏡組件，其包括第一偏振器；顯示設備，其配置為呈現外科手術現場的圖像；以及反射表面，其相對于顯示設備以銳角定向，使得來自顯示設備的光從...

本申請涉及用于管理多個零空間目標和飽和SLI行為的系統和方法。裝置、系統和方法用于根據一個或更多個合并的零空間目標來在伴隨有操縱器的一個或更多個接頭的期望的移動的同時提供操縱器的末端執行器的被命令的移動。零空間目標可以包括接頭狀態組合、...

本發明涉及用于遙控操作的主/從配準和控制。公開了一種遙控操作式系統，其包括顯示器、主輸入設備和控制系統。所述控制系統被配置成確定末端執行器參考系相對于視場參考系的取向，確定主輸入設備參考系相對于顯示器參考系的取向，建立所述主輸入設備參考...

公開了用于向組織部位提供能量治療的受控遞送的設備、系統和方法。系統、設備和方法可以包括具有用于在組織部位有效地部署和調節電極以進行治療的特征以及用于在治療完成后促進電極縮回外殼中以進行移除的特征的設計。系統、設備和方法進一步可以包括擴張...

公開了醫療程序、系統和相關方法。在一些示例中，系統可以包括用于遞送主動植入物的器械和至少一個處理器，該至少一個處理器被配置為接收描述主動植入物的姿態的信息，基于描述主動植入物的位置的信息來確定主動植入物在解剖模型內的位置，并將主動植入物...

醫療系統包含控制系統，該控制系統被配置成接收患者解剖結構的第一成像數據并且識別患者解剖結構中的解剖目標。控制系統另外被配置成生成具有第一軸線的治療區。治療區包括解剖目標。控制系統另外被配置成確定細長裝置的部署位置，該細長裝置被配置成接收...