本發明涉及汽車踏板技術領域，尤其是涉及一種制動踏板。本發明包括：踏板體與踏板連接，所述踏板體用于產生電信號；卷簧設置在所述踏板體上；傳感器設置在所述踏板體的一端，所述傳感器用于接收所述電信號，并將角速度與角加速度傳遞至踏板控制器；踏板控...

本發明提出一種軸承剩余壽命預測方法，其主要步驟包括：特征數據采集、軸承退化點識別、特征矩陣切割、剩余壽命預測。首先，通過傳感器設備采集軸承的溫度、振動信號，構建特征矩陣。其次，引入隨機矩陣模型對特征矩陣進行軸承退化點識別，標記出軸承開始...

本技術屬于側門防撞擋板技術領域，具體涉及一種具有報警功能的側門防撞擋板，包括擋板以及緩沖板，所述擋板上設有安裝機構以及檢測報警機構，所述擋板的一側開設有緩沖槽，所述緩沖槽與所述擋板的內部之間開設有支撐槽，所述支撐槽上設有支撐板以及調節板...

本發明提出一種模塊化可擴展的車載多總線記錄設備及其實現方法，車載多總線記錄設備包括一塊記錄核心板和至少一塊可替換的功能底板，實現方法包括根據目標車型的總線協議需求，選擇基本型底板或拓展型底板，通過可編程連接器將記錄核心板與選定的功能底板...

本發明屬于車輛工程技術領域，具體涉及一種車外傳感器線纜穿墻的密封防護結構，包括電氣接插件、線纜、穿墻密封件、車內密封端蓋、車外密封端蓋、轉接板、密封罩和防護橡膠管；轉接板上形成有一個開孔；穿墻密封件穿設于所述開孔；穿墻密封件的車內端設置...

本發明提出一種基于LightGBM的通用智能狀態識別系統及方法，通用智能狀態識別系統包括數據預處理與樣本劃分模塊、模型訓練與評估模塊、狀態識別與可視化分析模塊和通用化適配與輕量化部署引擎，本發明能夠實現數據驅動的隱性特征自挖掘，能夠從海...

本發明屬于新能源車輛的動力電池系統成組技術領域，提出一種車載封閉式動力電池系統主動熱管理結構及方法，本發明為車載封閉式動力電池組箱體設計了一種用于主動式熱管理的換熱通道，構建了從電池單體到電池箱體再到車體的單向散熱路徑，包括一種獨立可控...

本發明屬于機器人運動控制技術領域，公開了一種雙輪直立機器人的自平衡運動控制方法，包括以下步驟：第一步，考慮雙輪直立機器人質量、轉動慣量、長度以及車輪?地面阻力系數，構建微分方程描述雙輪直立機器人俯仰角與車輪轉角的動力學特性；第二步，基于...

本發明屬于車輛工程技術領域，具體涉及一種寬域可調節的動力總成裝配支架，包括基座、若干可移動發動機安裝塊總成和若干可移動傳動裝置安裝座總成；所述基座的頂部設置有若干組第一滑動支撐軌和若干組第二滑動支撐軌；每個所述可移動發動機安裝塊總成包括...

一種基于交互力矩陣的足式機器人集群圍捕控制方法，主要步驟包括：構建多足式機器人集群系統動力學模型；設置不同任務階段的集群圍捕控制任務及目標；建立不同任務階段的交互力矩陣模型；設計基于交互力矩陣的集群圍捕控制策略；在執行任務的過程中，集群...

本發明涉及一種群體機器人多聲源個體辨識與分層協同定位方法及系統，屬于機器人定位技術領域。本發明通過構建“噪聲抑制?個體辨識?聲源分離?時空雙極定位”四級協同定位技術架構，將生物聲學音高特征應用到群體機器人的個體辨識、多聲源分離和聲源定位...

本發明提出一種車載總線數據記錄動態配置系統及方法，該車載總線數據記錄動態配置系統包括配置文件生成模塊、用戶配置模塊、分層式配置管理架構、配置熱加載與執行模塊和協議解析與實時處理模塊。本發明通過搭建配置框架與智能化工具鏈，實現車型/協議切...

本發明涉及一種CoSe2/碳殼復合立方體材料、制備方法和應用，屬于儲鋰電極材料技術領域。所述材料的主體為空心立方體結構的碳殼，碳殼的表面分布有大量孔隙，以增加活性位點與電解質離子的可及性，有效縮短了鋰離子的傳輸路徑；碳殼的內部和表面均分...

本發明公開一種高塵環境主動排塵反吹空氣濾的停車自動清灰系統，該系統包括阻力指示器、脈沖電磁閥、吸塵抽塵泵、集塵盒、帶閥門及推桿的吸塵管道以及控制器。控制器實時監測空氣濾清器下游阻力Px；當Px超過停車工況判據Pt且持續時長大于t2時，立...

本發明屬于化學儲能電池技術領域，提供了一種高有序類單晶結構二次顆粒超高鎳正極制備方法，包括如下步驟：步驟一、在微反應器內部混合堿溶液通過微濾膜后與混合鹽溶液接觸反應，并從微反應器出料口收集物料；步驟二、將步驟一收集的物料轉移至有氮氣保護...

本發明提出一種偽占用網格地圖實時過濾高動態點云的建圖方法，首先依托高精度激光雷達與慣性里程計的融合系統，精準獲取機器人位置的實時位姿信息，然后將當前掃描所得點云數據映射至局部地圖空間，依據傳感器實時觀測信息，對偽占用網格地圖的概率值進行...

本發明公開了一種變速箱內部齒輪齒隙測量裝置及方法，裝置包括：制動機構、測量尺組件、激光位移傳感器和驅動機構；制動機構可穿過箱體與從動齒輪連接，用于制動從動齒輪；測量尺組件可穿過箱體與主動齒輪磁吸固定；測量尺組件可隨主動齒輪轉動；驅動機構...

本發明涉及車輛工程技術領域，具體涉及車輛冷卻系統健康診斷及性能預測裝置和方法，能夠實現車輛冷卻系統關鍵部件狀態的自動化實時監測與健康評估，同時解決多源異構傳感數據的實時采集、處理與分析難題，實現數據驅動的故障自動定位、維修決策支持及運行...

本發明公開一種適用于緊湊密閉動力艙免維護空氣濾的適時自動清灰系統，包括阻力指示器、反吹控制器、脈沖電磁閥、吸塵抽塵泵、集塵盒及吸塵管道閥門，可在高塵極限環境下對密閉動力艙內的空氣濾芯進行適時反吹清灰；控制邏輯采用“需清灰工況阻力判據Pe...

本發明屬于化學儲能電池技術領域，提供了一種一次顆粒表層錳梯度巖鹽相復合結構高鎳正極制備方法，包括如下步驟：步驟一、通過將共沉淀法制備得到鎳鈷錳氫氧化物前驅體；步驟二、通過鎳鈷錳氫氧化物前驅體制備得到(NixCoyMn1?x?y(OH)2...