本發(fā)明公開了一種列車車載激光雷達(dá)外參在軌標(biāo)定方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：通過(guò)使用在軌列車上的車載激光雷達(dá)在長(zhǎng)平直道上獲取前方點(diǎn)云數(shù)據(jù)，按長(zhǎng)平直道預(yù)設(shè)軌行區(qū)，按一定步長(zhǎng)分別改變姿態(tài)角度，旋轉(zhuǎn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，計(jì)算軌行區(qū)內(nèi)點(diǎn)云數(shù)量，最后...

本發(fā)明涉及一種虛擬編組列車間距動(dòng)態(tài)控制方法，包含以下步驟：S1、獲取虛擬編組列車組中所有列車的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)；S2、基于粒子群優(yōu)化算法，以所有列車的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)初始化粒子群；S3、根據(jù)預(yù)設(shè)的約束條件，對(duì)粒子群進(jìn)行迭代優(yōu)化，直至達(dá)到...

一種實(shí)現(xiàn)車門與站臺(tái)門對(duì)位隔離的系統(tǒng)和方法，列車或站臺(tái)門發(fā)生故障時(shí)，故障信息通過(guò)中心服務(wù)器和車地?zé)o線通信系統(tǒng)在列車控制與管理系統(tǒng)和站臺(tái)門車站系統(tǒng)之間傳遞。當(dāng)列車進(jìn)站時(shí)，系統(tǒng)能根據(jù)故障信息和預(yù)設(shè)的邏輯映射關(guān)系，自動(dòng)控制故障的車門（站臺(tái)門）和...

本發(fā)明提供一種用于超高速鐵路后備模式的降速調(diào)整方法及設(shè)備，所述降速調(diào)整方法由一控制器執(zhí)行；所述降速調(diào)整方法包括：從超高速鐵路的核心數(shù)據(jù)庫(kù)獲取目標(biāo)列車的動(dòng)態(tài)參數(shù)和第一靜態(tài)參數(shù)以及獲取目標(biāo)線路的第二靜態(tài)參數(shù)；所述目標(biāo)線路為所述目標(biāo)列車待行駛...

本發(fā)明涉及一種保護(hù)區(qū)段動(dòng)態(tài)搜索顯示方法、設(shè)備及介質(zhì)，該方法通過(guò)ATS系統(tǒng)加載列車信息、識(shí)別WTC車以及校驗(yàn)列車定位有效性與位置變化，結(jié)合分岔方向值參數(shù)對(duì)道岔分岔狀態(tài)與方向一致性進(jìn)行校驗(yàn)，進(jìn)而篩選合法路徑設(shè)備并更新區(qū)段占用狀態(tài)，最終實(shí)現(xiàn)保...

本發(fā)明涉及一種基于無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)視頻的圖紙精準(zhǔn)融合裝置及方法，所述裝置包括：數(shù)據(jù)獲取模塊，用于同步采集無(wú)人機(jī)載荷視頻流、攝像信息和無(wú)人機(jī)定位信息；定位輔助模塊，用于對(duì)所述無(wú)人機(jī)載荷視頻流的實(shí)時(shí)圖像與預(yù)存儲(chǔ)的地圖圖像進(jìn)行特征匹配，結(jié)合所述無(wú)人...

本發(fā)明公開了一種基于時(shí)空網(wǎng)圖重組的列車運(yùn)行圖調(diào)整方法、設(shè)備及介質(zhì)，該方法包括：獲取待調(diào)整的原運(yùn)行圖與目標(biāo)運(yùn)行圖；基于預(yù)設(shè)的裁剪時(shí)間點(diǎn)對(duì)兩者分別進(jìn)行裁剪，得到包含原運(yùn)行圖中在裁剪時(shí)間點(diǎn)已開始單程的第一運(yùn)行圖片段，以及包含目標(biāo)運(yùn)行圖中在裁剪...

本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)無(wú)人駕駛列車初始化及重定位系統(tǒng)、方法及介質(zhì)，系統(tǒng)包括：車載ATC設(shè)備和列車定位與控制備份裝置，車載ATC設(shè)備用于控制列車的自動(dòng)運(yùn)行，列車定位與控制備份裝置包括信標(biāo)天線、編碼里程計(jì)、處理單元和輸出板，處理單元與信標(biāo)天線...

本發(fā)明涉及一種基于間隙探測(cè)旁路的全自動(dòng)運(yùn)行線路安全發(fā)車系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括：間隙探測(cè)系統(tǒng)，分別接收來(lái)自門體就地控制盒LCB的旁路操作以及站臺(tái)就地控制盤PSL的間隙探測(cè)旁路操作，并統(tǒng)一輸出旁路狀態(tài)信息；同時(shí)檢測(cè)站臺(tái)門與列車門之間的障礙物...

本發(fā)明公開了一種聯(lián)鎖下位機(jī)故障判斷方法、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和電子設(shè)備，該方法包含：S1、對(duì)故障判斷信息結(jié)構(gòu)體進(jìn)行初始化，設(shè)置驅(qū)動(dòng)采集故障判斷鏈表、繼電器前后接點(diǎn)故障判斷鏈表和道岔故障判斷鏈表及其各個(gè)元素；S2、當(dāng)目標(biāo)控制器完成一個(gè)周期的報(bào)文處...

本發(fā)明公開了一種鐵路區(qū)間運(yùn)行間隙報(bào)警方法，包括：S1、根據(jù)預(yù)定義的重點(diǎn)關(guān)注區(qū)間規(guī)則，自動(dòng)掃描運(yùn)行圖系統(tǒng)的運(yùn)行圖階段計(jì)劃，識(shí)別并計(jì)算重點(diǎn)關(guān)注區(qū)間的運(yùn)行間隙；S2、將計(jì)算出的運(yùn)行間隙與預(yù)置的各區(qū)間運(yùn)行間隙標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)運(yùn)行間隙超限，則...

一種面向貨運(yùn)鐵路的群組列車協(xié)同控制系統(tǒng)和方法，根據(jù)群組計(jì)劃，在同一股道的多列貨運(yùn)列車需要以群組方式發(fā)車運(yùn)行，進(jìn)行站內(nèi)群組出發(fā)協(xié)同控制，群組列車發(fā)車之后，在到達(dá)運(yùn)行終點(diǎn)之前，進(jìn)行群組列車通過(guò)車站協(xié)同控制，在群組列車到達(dá)群組計(jì)劃中預(yù)定的解編...

本發(fā)明涉及一種虛擬編組系統(tǒng)站內(nèi)編組及發(fā)車功能的測(cè)試方法、設(shè)備及介質(zhì)，該方法分別測(cè)試虛擬編組系統(tǒng)在站內(nèi)有腰岔的股道和站內(nèi)無(wú)腰岔的股道上編組功能，并在兩種場(chǎng)景下，分別測(cè)試列車FS模式發(fā)車和ATO模式發(fā)車功能；同時(shí)在測(cè)試過(guò)程中，分別從車載DM...

本發(fā)明公開了一種作業(yè)計(jì)劃自動(dòng)更新方法，包括：S1、讀取站場(chǎng)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；S2、采集各接口數(shù)據(jù)；S3、計(jì)算當(dāng)前鉤；若車列當(dāng)前處于非調(diào)車監(jiān)控狀態(tài)，則根據(jù)車列當(dāng)前所處的溜放作業(yè)方式或非溜放作業(yè)方式，分別判斷當(dāng)前作業(yè)是否結(jié)束；若當(dāng)前作業(yè)結(jié)束則更新當(dāng)...

本發(fā)明公開了一種設(shè)置紅藍(lán)白進(jìn)路信號(hào)機(jī)的到發(fā)線出岔股道的列車控制方法及系統(tǒng)，所述方法包括：控制所述紅藍(lán)白進(jìn)路信號(hào)機(jī)實(shí)現(xiàn)多種燈光顯示；設(shè)置建立的列車進(jìn)路的始端，以及設(shè)置列車接車進(jìn)路或引導(dǎo)接車進(jìn)路的終點(diǎn)，并確定所述紅藍(lán)白進(jìn)路信號(hào)機(jī)對(duì)應(yīng)的控制信...

一種列首列尾配對(duì)方法、配對(duì)系統(tǒng)、IP查詢服務(wù)器，IP查詢服務(wù)器接收列首設(shè)備或列尾設(shè)備發(fā)送的添加了時(shí)間戳的查詢消息，IP查詢服務(wù)器根據(jù)查詢消息中的時(shí)間戳來(lái)校驗(yàn)查詢消息的合法性，IP查詢服務(wù)器根據(jù)合法的查詢消息來(lái)更新IP查詢服務(wù)器中存儲(chǔ)的設(shè)...

本發(fā)明涉及一種調(diào)度集中的無(wú)人駕駛航空器智能管控方法、裝置及介質(zhì)，其中，方法包括：管控系統(tǒng)接收各無(wú)人機(jī)的飛行態(tài)勢(shì)信息，并基于飛行態(tài)勢(shì)信息解析得到各無(wú)人機(jī)在各時(shí)刻的位置、速度和運(yùn)動(dòng)方向；管控系統(tǒng)基于各無(wú)人機(jī)在未來(lái)設(shè)定數(shù)量的多個(gè)時(shí)刻的位置等信...

本發(fā)明涉及一種基于時(shí)間切片的安全日志快照方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，該方法采用“時(shí)間切片”技術(shù)，將故障發(fā)生后的時(shí)間分成三個(gè)階段，分別為：第一階段，主處理域（100）完成關(guān)鍵安全動(dòng)作，包括信號(hào)關(guān)閉和列車制動(dòng)；第二階段，確認(rèn)安全側(cè)操作，主處理域...

本發(fā)明公開一種重載貨運(yùn)列車自動(dòng)駕駛控制方法、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：根據(jù)所述列車的空氣制動(dòng)力計(jì)算公式獲取所述列車的基礎(chǔ)制動(dòng)力計(jì)算公式，以編制所述列車的基礎(chǔ)制動(dòng)力特性曲線；以所述內(nèi)燃機(jī)車的牽引特性曲線、所述列車的基礎(chǔ)制動(dòng)力特...

本發(fā)明提供一種用于CTC系統(tǒng)的企業(yè)自備車與列車沖突防護(hù)方法、自律機(jī)、介質(zhì)和電子設(shè)備；CTC系統(tǒng)的自律機(jī)能對(duì)滿足觸發(fā)時(shí)機(jī)的當(dāng)前車次是否為企業(yè)自備車進(jìn)行判斷；若當(dāng)前車次不為企業(yè)自備車，檢查當(dāng)前的列車進(jìn)路是否與已辦理的企業(yè)自備車進(jìn)路存在沖突，...