本發明公開了一種直升機飛行動力學模型結構誤差修正方法，涉及直升機飛行力學領域，所述的方法為：步驟一、飛行動力學模型辨識；步驟二、結構誤差修正模型構建；步驟三、機理模型結構誤差修正增廣。本發明采用結構誤差修正模型對機理模型進行增廣的方式，...

本發明公開了一種旋印電解加工的雙電極高精度同步旋轉運動機構，涉及電解加工技術領域，包括結構相似的陽極主軸組件和陰極主軸組件、以及電解液隔離組件；包括內外壁旋印電解加工方法和主軸的“引導?跟隨”控制策略；所述主軸組件包括推力向心圓柱滾子軸...

本發明實施例公開了一種用于艙壁主動減振的壓電疊堆夾持裝置，涉及結構振動控制技術領域，能夠在滿足結構簡單且穩固性高的前提下，對艙壁振動響應實施更快的主動控制。本發明包括：一對底座通過非打孔方式安裝在艙壁上，底座底部尺寸和形狀與艙壁的尺寸和...

本發明公開了一種面向黃斑裂孔體積量化的三維重建方法，具體涉及醫學圖像處理領域，對原始的黃斑裂孔OCT數據進行預處理，以提取黃斑裂孔輪廓結構；對黃斑裂孔輪廓結構進行輪廓結構劃分、輪廓點分組、坐標變換，得到結構化存儲的輪廓點，再對結構化存儲...

本發明公開了基于激光電弧復合同軸能量調制的變曲率環縫焊接裝置，通過三束輔助激光和主激光能量的合理分配與排布，有效解決變曲率焊接的能量聚焦過大問題，顯著提升焊縫成型質量；結合溫度傳感和視覺傳感的實時監測系統，通過中央控制器對焊接參數等進行...

本發明的一種基于TOPSIS?馬爾科夫聯合模型的城軌列車狀態評價方法及設備，包括接入子系統數據的采集與處理，基于TOPSIS綜合評價方法評估各子系統狀態，基于TOPSIS綜合評價方法修正狀態轉移概率矩陣，子系統實時狀態評估，基于馬爾科夫...

本發明公開了一種全向耦合式無人機智能無線充電系統，無人機支撐腳架提供空間用于放置無線充電的接收線圈。設計接收端垂直圓弧狀D型線圈，四個垂直的圓心角為90°的圓弧狀D型線圈，相對的線圈組成一組發射線圈，圍成360°全向型發射線圈，包圍在接...

本發明公開了一種基于模態切換和參數自適應的虛擬同步發電機(virtual?synchronous?generator，VSG)暫態穩定性優化方法，屬于電能變換裝置的直流?交流變換器領域。針對現有VSG系統在嚴重電網故障下暫態失穩及功率支...

一種面向隱私保護的密碼學憑證模型水印服務方法及系統，本發明核心在于首創一個基于隱私保護的模型水印即服務框架：服務商完全無需訪問模型所有者的私有數據與模型信息，利用自身的代理模型池與公開數據集，通過水印觸發圖像生成器與多個任務代理模型迭代...

本發明公開一種基于光電效應與場致效應的X射線管陰極裝置，涉及電子管/放電器件技術領域。該裝置包括：凹曲面功能層，表面依次層疊設置有超薄光陰極材料層及生長于材料層上的納米剛毛陣列；像素化控制層，緊鄰凹曲面功能層下方對應貼合設置，包含多個獨...

本發明公開一種用于起落架收放試驗的氣動載荷模擬施加系統及方法，屬于飛行器地面試驗技術領域，該系統包括控制與處理單元、測量傳感單元和加載執行單元；控制與處理單元用于存儲載荷隨收放角度變化的模型并生成控制指令；測量傳感單元包含實時測量扭矩和...

本發明公開了一種適用于菱形或四星鏢形無人機的動力系統及方法，動力系統包含發動機、超聲速進氣道、進氣直管、排氣直管、收擴噴管、亞聲速進氣道、空氣連接管、燃氣連接管、收縮噴管、以及第一至第四閥門。工作時，通過閥門控制兩套獨立的進排氣管道，確...

本發明公開了一種面向深度神經網絡后門攻擊的無數據快速檢測方法，涉及深度學習領域。本發明創新性地將后門檢測從復雜的觸發器模式識別中剝離出來，而只關注于最后統一的后門行為。具體是通過分析模型分類器在面對潛在噪聲輸入時的異常反應，識別出由后門...

本發明公開了一種使用三正交構型雙框架控制力矩陀螺系統的航天器敏捷機動控制方法。步驟如下：首先，建立該構型雙框架控制力矩陀螺系統的航天器姿態動力學模型，結合任務規劃的期望姿態與姿態敏感器獲取的當前姿態信息，構建姿態誤差判據；其次，若姿態角...

本發明公開了一種基于工程塑料的復合材質工件硅膠復模制造方法，屬于制造領域。針對傳統輕量化構件加工成本高、材料利用率低且金屬?塑料界面結合弱，難滿足減重、降本、增效的問題，本發明通過拓撲優化構建金屬骨架、碳纖維增強、工程塑料包覆的復合結構...

本發明提供一種可折疊固液耦合柔性防護結構及防護墻，涉及抗爆技術領域。防護結構包括至少兩個剛性骨架，剛性骨架的外側設置有柔性薄膜，柔性薄膜的頂部設置有頂部密封層、底部設置有底部密封層，柔性薄膜的頂部、底部的外側套設有卡箍，剛性骨架、柔性薄...

本發明公開了一種壓電驅動的兩棲地外行星勘測機器人及其工作方法及其工作方法，機器人整機采用差速驅動三輪布局結構，由前端兩側布置的雙壓電驅動足驅動端槳葉輪，帶動尾端從動槳葉輪運動。壓電驅動足通過螺栓固定在金屬車體上，金屬車體內置驅動控制器，...

本發明提供了一種可折疊變形雙模態旋翼飛行器及其控制方法，飛行器包括主機身模組、前矢量旋翼動力模組、后矢量旋翼動力模組、折疊變形旋翼動力模組、扭轉結構模組和電子設備。前矢量旋翼動力模組和后矢量旋翼動力模組連接在主機身模組上部，折疊變形旋翼...

本發明公開了一種基于雙智能體DQN的人機協作裝配序列規劃方法，構建基于工序級裝配知識圖譜的強化學習環境，并在該環境下訓練代表人工Agent?H與代表機器人Agent?R的雙智能體DQN系統；基于知識圖譜向量化裝配狀態并生成動作掩碼以屏蔽...

本發明提出一種分布式近似近鄰搜索圖索引的構建方法及裝置，各進程初始化，對只讀的向量數據集劃分批次，分配消息緩沖區；如果計數器的值為偶數，則取出未處理數據集批次，并行計算每個點的鄰接表，生成元組；如果計數器值為奇數，則確定更新圖索引過程中...