本發(fā)明提供一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)與量子粒子群優(yōu)化的異構(gòu)無人機(jī)森林火災(zāi)救援協(xié)同調(diào)度方法,涉及協(xié)同調(diào)度領(lǐng)域,包括:構(gòu)建基于風(fēng)速、植被與坡度的元胞自動(dòng)機(jī)火災(zāi)蔓延模型并生成燃燒元胞優(yōu)先級(jí)序列;建立多類型無人機(jī)的三狀態(tài)轉(zhuǎn)換模型并結(jié)合燃燒損失與飛行時(shí)間構(gòu)...