一種基于IPSO?模糊PID的多AGV隊形保持控制方法，其特征是：它包括以下步驟：(1)建立動態自適應的多AGV領航跟隨隊形控制模型；(2)構建模糊PID控制器，設定輸入輸出變量的模糊論域、隸屬度函數及模糊控制規則，通過模糊推理和解模糊...

本發明公開了一種智能化網絡交換設備。本發明的一種智能化網絡交換設備，包括：一級溫度警示裝置，一級溫度警示裝置包括第一溫度傳感器和一級溫度警示燈；交換機主盒體，交換機主盒體設有交換機控制器和交換機接口，交換機控制器的交換機數據通過交換機接...

本發明公開了一種多源振動與脈沖給電耦合電化學復合銑削加工裝置，包括底座、固定架、第一至第三平動模塊、第一至第三振動模塊、第一至第二安裝板、第一至第二連桿、旋轉模塊、陰極、振動支架和承載模塊，通過協同控制實現主軸的精確運動和穩定導電。多源...

本發明公開一種基于單根七芯光纖的多模態感知智能機械臂系統，其特征在于，包括：多模態感知層、光電轉換層、高速處理層、智能解耦層，系統通過四層結構協同工作，實現從信號采集到物理量解耦的毫秒級閉環處理；本發明整個系統通過核心模塊的高效協同工作...

本發明公開了一種面向航空發動機個體的性能自適應建模方法，適用于多旋轉部件構型的大涵道比渦扇發動機。該方法包括：基于矩陣條件數與TOPSIS的組合敏感性分析，識別高敏感修正因子；采用改進蜜獾算法與非線性求解器串行組合優化，對修正因子分階段...

本發明公開了一種基于時空一致性約束的自動駕駛場景多視角視頻生成方法及系統。該方法在擴散模型生成過程中，集成三種注意力機制：基于相機位姿的跨視角可變形交叉注意力，實現不同視角間的幾何一致性；基于光流先驗的跨幀交叉注意力，保證相鄰幀間的運動...

本技術涉及纖維金屬混雜板技術領域，具體是一種自主調控溫度的纖維金屬混雜板，包括金屬板，所述金屬板共設置有兩組，兩組所述金屬板對稱設置，每組所述金屬板均設置有三層，每層相鄰的所述金屬板之間均設置有纖維層，所述纖維層由芳綸纖維制成；兩組所述...

本發明公開了一種雙并聯無刷直流電機驅動橋系統及同步控制方法，包括：計算前電機及后電機的電磁轉矩；進行主電機的選擇，將主電機轉子速度信號及加速踏板開度信號傳輸給速度PI控制單元，將主電機電流信號傳輸給電流PI控制單元，并根據電磁轉矩確定系...

本發明公開了一種基于主動彈性膨脹膜的流體驅動吸附裝置及其工作方法屬于柔性機械與仿生吸附技術領域，本發明裝置包括緩沖氣室支撐部件、氣室連通部件、集成氣路主體部件、邊緣密封壓緊部件、主動彈性膨脹膜、輔助黏附部件、中心壓緊部件、中心鎖緊環，通...

本發明公開了一種h?BN/BMSC日間輻射制冷材料的制備方法，包括如下步驟：（1）將39.9~66.5質量份少層h?BN納米片與133質量份輕燒氧化鎂共混，慢速攪拌后得到混合物料；（2）將外加劑分散于61質量份七水硫酸鎂溶液中，混勻后加...

本發明公開了基于機器學習的低溫等離子體射流轉振動溫度診斷方法，屬于等離子體參數診斷與機器學習技術交叉領域。所述方法包括以下步驟：步驟S1、通過軟件生成理論光譜并采集實驗光譜，采用歐幾里得與SCM組合算法為實驗光譜精確標定溫度標簽；步驟S...

本發明公開了一種基于大語言模型的航天器集群目標分配方法。該方法首先接收自然語言任務指令和集群狀態，并構建結構化提示詞；隨后，將其輸入到經過航天領域知識微調的大語言模型，生成初步目標分配方案；接著，利用基于物理規則的驗證與優化模塊，結合L...

本發明屬于衛星姿態控制技術領域，涉及一種針對旋轉不平衡擾動的大型衛星魯棒姿態穩定方法，通過構建大型衛星的旋轉不平衡與剛柔耦合動力學模型；采用滑模觀測器估計周期性和脈沖性不平衡擾動；利用磁流體角速度傳感器與傳統姿態敏感器的融合確定衛星寬頻...

本發明公開了一種剪切敏感液晶涂層顏色響應數據庫數值生成方法，屬于實驗空氣動力學領域，所述的方法為：步驟1：建立剪切敏感液晶涂層結構受力響應模型；步驟2：建立剪切敏感液晶涂層光學響應模型；步驟3：開展剪切敏感液晶涂層顏色響應模型的標定；步...

本發明公開一種多模式自旋尾座式垂直起降飛行器，多模式運動包括多軸模式、自旋模式、固定翼模式。本發明包括：機身、變總距結構以及兩側對稱的四片機翼；每片機翼翼型為對稱翼型，每片機翼末端為全動翼尖，每片機翼上設置有驅動器；驅動器為由電機驅動的...

本申請公開了一種旋翼飛行器氣彈穩定性預測方法，涉及旋翼動力學領域，該方法包括：構建非線性氣彈動力學控制方程，并確定動力學敏感參數；構建輸入樣本數據集；基于輸入樣本數據集和非線性氣彈動力學控制方程得到輸出樣本數據集；基于輸入樣本數據集和輸...

本發明公開了一種基于多智能體強化學習算法的異構航天器集群目標分配方法，它主要涉及一種異構武器系統模型設計和一種基于多智能體強化學習的分層混合協同決策框架設計。本發明解決了航天器協同控制技術領域內的航天器集群的異構目標分配問題。基于多智能...

本發明公開了一種葉片自適應電解加工裝置及加工方法，涉及電解加工技術領域，葉片自適應電解加工裝置，包括分塊工具陰極和分區通電裝置，分塊工具陰極的加工面依據理論葉片模型設計，并沿數條截面線劃分為多個相互絕緣的獨立陰極塊；分區通電裝置用于獨立...

本發明公開了一種考慮平均排隊長度穩定的交通信號控制系統、方法及設備，屬于智能交通技術領域。該系統包括：車載單元、路邊單元、路邊信號機，車載單元與路邊單元連接，用于采集車輛信息并發送至路邊單元；路邊單元與路邊信號機連接，基于車輛信息通過基...

本發明公開了一種基于可見光和紅外特征融合的小目標檢測方法，收集可見光和紅外的圖像，進行配準對齊之后存儲為多模態數據集；使用傳統的目標檢測網絡對單模態數據進行檢測，將得到極小目標、小型目標和中型目標的檢測精度和召回率；在基于YOLO的特征...