本技術(shù)公開了一種用于工業(yè)機(jī)器人軸承的檢測(cè)設(shè)備，涉及機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，本技術(shù)包括底板，所述底板的頂部外壁固定連接有若干個(gè)支撐框，若干個(gè)所述支撐框的頂部外壁固定連接有傳送帶，所述傳送帶的外壁固定連接有固定塊，所述固定塊的外壁固定連接有第...

本發(fā)明公開了一種直升機(jī)旋翼折疊鎖止機(jī)構(gòu)及控制方法，鎖止機(jī)構(gòu)包含槳葉組件、主軸組件、變距組件、折疊組件、變距?折疊鎖止組件及槳葉夾持組件。主軸組件含主軸、中心槳轂件、周向分布的槳轂支臂件及驅(qū)動(dòng)部；槳葉夾持組件用于折疊時(shí)固定槳葉末端；變距?...

本發(fā)明公開一種大規(guī)模密集低空飛行計(jì)劃容量平衡方法，針對(duì)空域容量超標(biāo)的管理需求，結(jié)合飛行計(jì)劃申請(qǐng)類型、任務(wù)目的、空域信息及起降時(shí)間等要素，基于時(shí)空可達(dá)性分析計(jì)劃間沖突關(guān)系，構(gòu)建低空飛行計(jì)劃沖突網(wǎng)絡(luò)。通過移除網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)（取消對(duì)應(yīng)飛行計(jì)劃）降低...

本發(fā)明公開一種考慮回流功率因素的LLC?DCX參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，涉及電力電子技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：步驟S1、根據(jù)設(shè)計(jì)要求確定變壓器變比與開關(guān)頻率；步驟S2、建立含等效寄生電容的FHA模型；步驟S3、基于總損耗關(guān)系曲線優(yōu)化勵(lì)磁電感與死區(qū)...

本發(fā)明公開了一種基于飛行數(shù)據(jù)與再分析資料同化的航路靜溫與擾動(dòng)風(fēng)預(yù)測(cè)精度提升方法及系統(tǒng)，包括：對(duì)目標(biāo)航路飛行QAR數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選和缺失值補(bǔ)全，反演獲取靜溫、擾動(dòng)風(fēng)氣象要素；通過三維線性插值將再分析資料適配至由QAR數(shù)據(jù)反演出的氣象要素的尺度...

本申請(qǐng)公開了一種基于雙頻率時(shí)差的復(fù)合材料結(jié)構(gòu)沖擊兩級(jí)成像定位方法，屬于航空航天結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，包括，沖擊實(shí)驗(yàn)下，提取壓電傳感器2個(gè)不同頻率的第一窄帶沖擊信號(hào)計(jì)算從各網(wǎng)格單元傳播到中心壓電傳感器的理論飛行時(shí)間差；實(shí)際沖擊定位時(shí)，計(jì)算...

本發(fā)明公開了一種基于真空壓差微形變特征的表面缺陷視覺檢測(cè)裝備，屬于智能檢測(cè)控制領(lǐng)域。包括容納工件進(jìn)入且真空度可調(diào)的真空度可調(diào)艙體、運(yùn)載工件進(jìn)入或離開艙體并改變工件姿態(tài)的多自由度檢測(cè)定位工裝、主動(dòng)投射光線照射工件表面產(chǎn)生成像特征并進(jìn)行表面...

本發(fā)明公開一種抗振動(dòng)寬譜干涉微納結(jié)構(gòu)測(cè)量方法及系統(tǒng)，涉及干涉圖測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：定義插值函數(shù)對(duì)采集的光譜干涉圖序列進(jìn)行重構(gòu)；對(duì)重構(gòu)后的光譜干涉圖進(jìn)行歸一化處理；根據(jù)歸一化光譜干涉圖使用反余弦函數(shù)進(jìn)行計(jì)算，得到包裹相位差；篩選擬...

一種基于IPSO?模糊PID的多AGV隊(duì)形保持控制方法，其特征是：它包括以下步驟：(1)建立動(dòng)態(tài)自適應(yīng)的多AGV領(lǐng)航跟隨隊(duì)形控制模型；(2)構(gòu)建模糊PID控制器，設(shè)定輸入輸出變量的模糊論域、隸屬度函數(shù)及模糊控制規(guī)則，通過模糊推理和解模糊...

本發(fā)明公開了一種智能化網(wǎng)絡(luò)交換設(shè)備。本發(fā)明的一種智能化網(wǎng)絡(luò)交換設(shè)備，包括：一級(jí)溫度警示裝置，一級(jí)溫度警示裝置包括第一溫度傳感器和一級(jí)溫度警示燈；交換機(jī)主盒體，交換機(jī)主盒體設(shè)有交換機(jī)控制器和交換機(jī)接口，交換機(jī)控制器的交換機(jī)數(shù)據(jù)通過交換機(jī)接...

本發(fā)明公開了一種多源振動(dòng)與脈沖給電耦合電化學(xué)復(fù)合銑削加工裝置，包括底座、固定架、第一至第三平動(dòng)模塊、第一至第三振動(dòng)模塊、第一至第二安裝板、第一至第二連桿、旋轉(zhuǎn)模塊、陰極、振動(dòng)支架和承載模塊，通過協(xié)同控制實(shí)現(xiàn)主軸的精確運(yùn)動(dòng)和穩(wěn)定導(dǎo)電。多源...

本發(fā)明公開一種基于單根七芯光纖的多模態(tài)感知智能機(jī)械臂系統(tǒng)，其特征在于，包括：多模態(tài)感知層、光電轉(zhuǎn)換層、高速處理層、智能解耦層，系統(tǒng)通過四層結(jié)構(gòu)協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)從信號(hào)采集到物理量解耦的毫秒級(jí)閉環(huán)處理；本發(fā)明整個(gè)系統(tǒng)通過核心模塊的高效協(xié)同工作...

本發(fā)明公開了一種面向航空發(fā)動(dòng)機(jī)個(gè)體的性能自適應(yīng)建模方法，適用于多旋轉(zhuǎn)部件構(gòu)型的大涵道比渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)。該方法包括：基于矩陣條件數(shù)與TOPSIS的組合敏感性分析，識(shí)別高敏感修正因子；采用改進(jìn)蜜獾算法與非線性求解器串行組合優(yōu)化，對(duì)修正因子分階段...

本發(fā)明公開了一種基于時(shí)空一致性約束的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景多視角視頻生成方法及系統(tǒng)。該方法在擴(kuò)散模型生成過程中，集成三種注意力機(jī)制：基于相機(jī)位姿的跨視角可變形交叉注意力，實(shí)現(xiàn)不同視角間的幾何一致性；基于光流先驗(yàn)的跨幀交叉注意力，保證相鄰幀間的運(yùn)動(dòng)...

本技術(shù)涉及纖維金屬混雜板技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種自主調(diào)控溫度的纖維金屬混雜板，包括金屬板，所述金屬板共設(shè)置有兩組，兩組所述金屬板對(duì)稱設(shè)置，每組所述金屬板均設(shè)置有三層，每層相鄰的所述金屬板之間均設(shè)置有纖維層，所述纖維層由芳綸纖維制成；兩組所述...

本發(fā)明公開了一種雙并聯(lián)無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)及同步控制方法，包括：計(jì)算前電機(jī)及后電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩；進(jìn)行主電機(jī)的選擇，將主電機(jī)轉(zhuǎn)子速度信號(hào)及加速踏板開度信號(hào)傳輸給速度PI控制單元，將主電機(jī)電流信號(hào)傳輸給電流PI控制單元，并根據(jù)電磁轉(zhuǎn)矩確定系...

本發(fā)明公開了一種基于主動(dòng)彈性膨脹膜的流體驅(qū)動(dòng)吸附裝置及其工作方法屬于柔性機(jī)械與仿生吸附技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明裝置包括緩沖氣室支撐部件、氣室連通部件、集成氣路主體部件、邊緣密封壓緊部件、主動(dòng)彈性膨脹膜、輔助黏附部件、中心壓緊部件、中心鎖緊環(huán)，通...

本發(fā)明公開了一種h?BN/BMSC日間輻射制冷材料的制備方法，包括如下步驟：（1）將39.9~66.5質(zhì)量份少層h?BN納米片與133質(zhì)量份輕燒氧化鎂共混，慢速攪拌后得到混合物料；（2）將外加劑分散于61質(zhì)量份七水硫酸鎂溶液中，混勻后加...

本發(fā)明公開了基于機(jī)器學(xué)習(xí)的低溫等離子體射流轉(zhuǎn)振動(dòng)溫度診斷方法，屬于等離子體參數(shù)診斷與機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)交叉領(lǐng)域。所述方法包括以下步驟：步驟S1、通過軟件生成理論光譜并采集實(shí)驗(yàn)光譜，采用歐幾里得與SCM組合算法為實(shí)驗(yàn)光譜精確標(biāo)定溫度標(biāo)簽；步驟S...

本發(fā)明公開了一種基于大語(yǔ)言模型的航天器集群目標(biāo)分配方法。該方法首先接收自然語(yǔ)言任務(wù)指令和集群狀態(tài)，并構(gòu)建結(jié)構(gòu)化提示詞；隨后，將其輸入到經(jīng)過航天領(lǐng)域知識(shí)微調(diào)的大語(yǔ)言模型，生成初步目標(biāo)分配方案；接著，利用基于物理規(guī)則的驗(yàn)證與優(yōu)化模塊，結(jié)合L...