本發明屬于衛星姿態控制技術領域，涉及一種針對旋轉不平衡擾動的大型衛星魯棒姿態穩定方法，通過構建大型衛星的旋轉不平衡與剛柔耦合動力學模型；采用滑模觀測器估計周期性和脈沖性不平衡擾動；利用磁流體角速度傳感器與傳統姿態敏感器的融合確定衛星寬頻...

本發明公開了一種剪切敏感液晶涂層顏色響應數據庫數值生成方法，屬于實驗空氣動力學領域，所述的方法為：步驟1：建立剪切敏感液晶涂層結構受力響應模型；步驟2：建立剪切敏感液晶涂層光學響應模型；步驟3：開展剪切敏感液晶涂層顏色響應模型的標定；步...

本發明公開一種多模式自旋尾座式垂直起降飛行器，多模式運動包括多軸模式、自旋模式、固定翼模式。本發明包括：機身、變總距結構以及兩側對稱的四片機翼；每片機翼翼型為對稱翼型，每片機翼末端為全動翼尖，每片機翼上設置有驅動器；驅動器為由電機驅動的...

本申請公開了一種旋翼飛行器氣彈穩定性預測方法，涉及旋翼動力學領域，該方法包括：構建非線性氣彈動力學控制方程，并確定動力學敏感參數；構建輸入樣本數據集；基于輸入樣本數據集和非線性氣彈動力學控制方程得到輸出樣本數據集；基于輸入樣本數據集和輸...

本發明公開了一種基于多智能體強化學習算法的異構航天器集群目標分配方法，它主要涉及一種異構武器系統模型設計和一種基于多智能體強化學習的分層混合協同決策框架設計。本發明解決了航天器協同控制技術領域內的航天器集群的異構目標分配問題。基于多智能...

本發明公開了一種葉片自適應電解加工裝置及加工方法，涉及電解加工技術領域，葉片自適應電解加工裝置，包括分塊工具陰極和分區通電裝置，分塊工具陰極的加工面依據理論葉片模型設計，并沿數條截面線劃分為多個相互絕緣的獨立陰極塊；分區通電裝置用于獨立...

本發明公開了一種考慮平均排隊長度穩定的交通信號控制系統、方法及設備，屬于智能交通技術領域。該系統包括：車載單元、路邊單元、路邊信號機，車載單元與路邊單元連接，用于采集車輛信息并發送至路邊單元；路邊單元與路邊信號機連接，基于車輛信息通過基...

本發明公開了一種基于可見光和紅外特征融合的小目標檢測方法，收集可見光和紅外的圖像，進行配準對齊之后存儲為多模態數據集；使用傳統的目標檢測網絡對單模態數據進行檢測，將得到極小目標、小型目標和中型目標的檢測精度和召回率；在基于YOLO的特征...

本發明涉及一種基于激光準直和誤差分離技術的傳動軸系偏轉角動態測量裝置，主要由激光準直模塊、軸心測量模塊、光電探測模塊、激光補償模塊、多通道信號采集卡和計算機組成。激光準直模塊發射準直激光束作為直線測量基準，多個軸心測量模塊同步測量兩段傳...

本發明提出了一種基于激光雷達的無人機自主避障方法、系統及存儲介質，系統處于未知環境時，通過激光雷達獲取周圍環境點云信息，采用體素濾波對原始點云數據進行預處理，減少原始點云的數據量以及噪點數；在完成點云數據預處理之后，采用融合方法去除點云...

本發明涉及阻燃材料技術領域，具體為一種基于改性鎳包碳纖維的膨脹型阻燃聚脲復合材料及其制備方法。本發明通過離子反應和超分子自組裝技術，將植酸與氨丙基異丁基多面體低聚倍半硅氧烷在鎳包碳纖維表面進行可控組裝，形成具有核殼結構的改性鎳包碳纖維。...

本發明公開了一種復雜環境下等離子體臭氧產物自適應控制系統及方法，屬于臭氧發生器控制技術領域。該方法通過采集變化環境條件中臭氧濃度、溫度、濕度及脈沖激勵頻率的多維時間序列數據，輸入具備一階滯后輸出特性的NARX神經網絡模型，預測臭氧濃度動...

本發明屬于飛行控制與飛行模擬的人、機閉環建模與參數辨識技術領域，公開了一種面向數字飛行員模型的智能辨識方法，包括以下步驟S1、確定閉環對象與誤差定義；S2、對數字飛行員模型進行參數化；S3、設定參數物理邊界與命邊處理；S4、分層小批采樣...

本發明公開了一種基于交流母線的多端口有線無線復合式變換器及控制方法，所述變換器中，電源與第一諧振網絡連接，儲能單元與第二諧振網絡連接，發射線圈與第三諧振網絡連接，通過第三諧振網絡與多繞組變壓器連接，接收線圈與第四諧振網絡連接；第一諧振網...

本發明公開了一種地球輻射帶粒子探測器相互校準的方法，涉及空間環境觀測技術領域，包括S1、接入參考任務與目標任務的電子通量產品，按儀器質量標志進行質量篩選，并統一重采樣到五分鐘步長以便可比，將參考任務能量譜按冪律插值映射到目標任務的能道中...

本發明提供了一種航空發動機滾動軸承的故障智能檢測方法及系統，方法包括：獲取預設時段內航空發動機滾動軸承在正常運行狀態下的真實振動信號序列，以及獲取真實振動信號序列對應的仿真振動信號序列；對真實振動信號序列和仿真振動信號序列分別進行預處理...

本發明公開了一種高精度和低延時的任意底對數函數計算系統和方法，將輸入的底數和真數進行前處理后生成迭代變量的初始值，引入迭代方向因子進行迭代操作最終得到對數函數結果。本發明通過radix?8基分解實現單次迭代處理多比特位，增大了每次迭代逼...

本發明公開了一種面向薄壁構件的激光熔化沉積光束調控裝置及調控方法，其中，入射激光依次經過能量調節模塊、反射鏡模塊和變焦模塊后，出射至薄壁構件表面；控制模塊分別與能量調節模塊、變焦模塊及視覺反饋模塊連接；視覺反饋模塊用于實時獲取薄壁構件的...

本發明屬于核反應堆物理數值計算技術領域，尤其涉及一種提高基于PINN求解擴散方程的精度和收斂性的方法，包括以下步驟：S1，建立物理信息神經網絡PINN與源迭代相結合的神經網絡算法模型；S2，針對材料間截面差異小的多區平緩過渡中子擴散問題...

本發明公開了一種浮式動量和動量矩定理綜合演示實驗裝置，包括水平平臺和氣浮部件，所述氣浮部件設于水平平臺上；所述氣浮部件為中空圓柱結構，所述氣浮部件軸心處設有雙向軸流風扇，所述氣浮部件上底面對應雙向軸流風扇開設進氣口，下底面開設出氣口，通...