本申請提供一種界面交互系統，包括圖像融合模塊，路徑重建模塊，圖譜匹配模塊和界面交互模塊，界面交互模塊用于響應于用戶的交互輸入，基于術后CT圖像與腦電極植入前的術前MR圖像進行電極路徑重建和定位被電極植入的腦功能分區，識別電極觸點與腦功能...

本申請涉及一種手術機器人系統。該方法包括：控制持鏡臂和內窺鏡套管連接，根據持鏡臂各關節的當前關節值，分別獲取持鏡臂各關節和手術臺車的臺車臂各關節的目標關節值，控制持鏡臂各關節和臺車臂各關節從當前關節值運動到目標關節值，根據持鏡臂各關節的...

本發明涉及一種手術機器人的力檢測裝置、手術機器人系統及手術機器人，手術機器人的力檢查裝置包括套管本體、密封件以及第一檢測件。密封件設置于套管本體的近端，用于在手術器械插入套管本體時處于密封狀態；第一檢測件設于套管本體的近端鄰近密封件處，...

本申請涉及一種機械臂的注冊精度驗證方法、系統、裝置、設備和介質。該方法包括：從醫學影像中確定目標對象上實際驗證點的第一位置；根據第一位置、機械臂的注冊結果和預設約束條件，確定機械臂的多個目標末端位姿；機械臂在各目標末端位姿時，機械臂的末...

本申請涉及一種機械臂的注冊精度驗證方法、系統、裝置、設備和介質。該方法包括：從醫學影像中確定目標對象上實際驗證點的第一位置；根據第一位置和機械臂的注冊結果，確定機械臂的多個末端位姿；機械臂在各末端位姿時，機械臂的末端工具均指向轉換驗證點...

本申請涉及一種機械臂擺位確定方法、裝置、計算機設備和存儲介質。該方法包括：從醫學影像中確定入針點的第一位置信息和靶點的第二位置信息；根據第一位置信息、第二位置信息以及預設約束條件進行調姿軌跡搜索，確定機械臂的多個候選擺位；將第一位置信息...

本發明涉及一種吻合器，包括手柄，連接于手柄的軸組件，以及連接于軸組件遠離手柄一端的末端執行器，驅動源具有輸出軸，且與框架連接；主動齒輪與驅動源的輸出軸連接；從動齒輪可轉動連接于框架，并與主動齒輪嚙合傳動；傳動齒條可移動地連接于框架上，傳...

本申請涉及醫療器械技術領域，公開了一種電外科手術器械，包括控制手柄、軸組件和末端執行器，末端執行器包括推刀和電極；控制手柄包括殼體、激發開關和切割開關，激發開關用于控制電外科主機向電極輸出能量，操作者握持控制手柄時，激發開關和切割開關分...

本申請涉及一種設備控制方法、移動終端、單床監護設備和監護系統。移動終端在局域網內與至少一臺單床監護設備建立通信連接，響應于進入單床監護模式的控制指令，控制移動終端顯示第二顯示界面，響應于進入多床監護模式的控制指令，控制移動終端顯示第三顯...

本申請提供一種獲取脈沖觸發延時時差的方法、系統、終端及存儲介質，該方法包括：控制脈沖單元按固定時序輸出第一脈沖信號至第一裝置，并按步進時序輸出第二脈沖信號至第二裝置；第一裝置和第二裝置分別為照明裝置和拍攝裝置中的一者和另一者，照明裝置用...

本申請涉及一種股骨頭中心確定方法、裝置、計算機設備和存儲介質。該方法包括獲取待處理對象轉動過程中，待處理對象上的標記物的至少4個采集點的初始位置信息；待處理對象包括股骨；根據各初始位置信息，確定初始球心和初始半徑，并在由初始球心和初始半...

本申請涉及一種圖像配準方法、裝置、計算機設備、存儲介質和程序產品。方法包括：根據下肢部位多個不同旋轉角度的DRR圖像中目標骨組織的第一像素值、下肢部位的DR圖像中目標骨組織的第二像素值和各DRR圖像中目標骨組織的第一寬度，獲取各旋轉角度...

本申請涉及醫療器械技術領域，公開了一種電動吻合器控制手柄及電動吻合器，電動吻合器控制手柄，包括支架、傳動齒條和動力組件，傳動齒條包括觸發部，動力組件用于驅動傳動齒條前進或回退；控制手柄還包括擊發件組件和模式切換組件；模式切換組件用于控制...

本申請涉及一種介入手術場景監測系統和計算機可讀存儲介質。該系統包括處理器，處理器用于執行以下步驟：在檢測到執行穿刺操作的情況下，獲取影像設備的控制裝置所在的場景圖像；根據場景圖像中目標對象的執行末端和控制裝置上操作區域的位置，確定執行末...

本申請涉及一種骨關節旋轉中心參數的獲取方法、裝置和計算機設備，能夠提高骨旋轉中心參數的估算準確性。所述方法包括：在開始旋轉前確定出骨關節的旋轉運動投影面，并根據所述骨關節中的骨球頭在所述旋轉運動投影面中的位置，在所述旋轉運動投影面內確定...

本申請涉及一種路徑規劃方法、裝置、系統、計算機設備和存儲介質。所述方法包括：獲取截骨工具的當前位姿，根據待截目標和待截目標對應的各待截骨平面，確定安全面，并根據當前位姿、各待截骨平面以及安全面，確定截骨工具的規劃路徑。采用本方法能夠確定...

本申請涉及一種配準方法、裝置、計算機設備、可讀存儲介質和程序產品。所述方法包括：基于椎體分割模型對脊柱的第一模態影像和第二模態影像進行分割，得到第一模態影像中各椎體的第一掩膜區域，以及第二模態影像中各椎體的第二掩膜區域，對于各椎體，對椎...

本申請涉及醫療器械技術領域，公開了一種力檢測部件、驅動部及手術機器人，力檢測部件包括相連接的連接座、第一檢測組件和第二檢測組件，連接座用于與加載裝置相連接，加載裝置用于向連接座施加沿第一方向的作用力，連接座包括連接部；第一檢測組件包括相...

本申請涉及一種末端執行機構和外科手術系統。末端執行機構包含第一旋轉關節和直線關節，直線關節設置有用于與手術器械耦接的耦接部，以使手術器械的軸線與第一軸線相交于遠心點位置。以手術器械為髖臼銼為例，通過直線關節帶動髖臼銼移動至極限位置，使得...

本申請屬于本申請涉及醫療器械技術領域，提供一種骨缺損模型的生成方法、骨缺損實體模型及終端設備，所述方法包括：獲取包含目標對象的骨結構的醫學影像數據；基于醫學影像數據生成骨結構模型，所述骨結構模型為包含骨缺損部位的數字多維模型；基于骨結構...