本發(fā)明涉及一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的機(jī)器人下肢結(jié)構(gòu)輕量化快速預(yù)測(cè)方法，屬于人形機(jī)器人輕量化設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域。該方法通過(guò)有限元分析生成可靠訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)算法進(jìn)行訓(xùn)練，從而實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人零部件結(jié)構(gòu)在保證使用強(qiáng)度的條件下的結(jié)構(gòu)輕量化程度快速預(yù)測(cè)...

本發(fā)明提供了一種串聯(lián)式雙擺臂懸掛系統(tǒng)跨越垂直越障控制方法。通過(guò)驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)中各種電磁閥的開閉組合以及液壓泵的開關(guān)，控制液壓油的壓力以及液壓油的傳遞路線，實(shí)現(xiàn)車輛單輪垂向自由度運(yùn)動(dòng)、縱向自由度的運(yùn)動(dòng)、以及車輛多個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)組合；所述控制方...

本技術(shù)屬于激光焊接設(shè)備附屬裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)定位激光焊接裝置，其包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)裝置、裝夾機(jī)構(gòu)和遮擋裝置；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于底座(1)上端，調(diào)節(jié)裝置設(shè)置于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的蝸輪(303)上表面；調(diào)節(jié)裝置上設(shè)置多條滑槽(201)，該...

本發(fā)明屬于控制系統(tǒng)研發(fā)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶有閥驅(qū)功能的低壓綜合控制系統(tǒng)電磁兼容優(yōu)化結(jié)構(gòu)，包括：綜合控制器殼體、PCB板、電源濾波器；為實(shí)現(xiàn)綜合控制系統(tǒng)電磁兼容性，采用多種手段在不同環(huán)節(jié)中施加電磁兼容優(yōu)化措施：綜合控制系統(tǒng)殼體方面，隔...

本發(fā)明屬于電池生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種特種車輛用鋰電池一體化排布設(shè)備，包括U型殼體，下沉機(jī)構(gòu)、下壓機(jī)構(gòu)和夾取機(jī)構(gòu)，下沉機(jī)構(gòu)包括托板、U型驅(qū)動(dòng)板和限位板，U型殼體內(nèi)腔滑動(dòng)配合有托板，托板下方固定連接有U型驅(qū)動(dòng)板，U型殼體內(nèi)腔兩側(cè)壁對(duì)...

本發(fā)明屬于電動(dòng)車輛電驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動(dòng)車用電機(jī)控制器，所述電動(dòng)車用電機(jī)控制器包括：電機(jī)控制器殼、隔離電源模塊、PCB板、高壓電源濾波器、導(dǎo)熱墊片、低壓電源濾波器、PCB板與電機(jī)控制器殼體間接地片；本發(fā)明的電動(dòng)車用電機(jī)控制器，...

本發(fā)明涉及一種基于雙種模式的多機(jī)器人測(cè)距方法，屬于越野機(jī)器人集群控制技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中中長(zhǎng)距離測(cè)距誤差大的問(wèn)題。所述機(jī)器人測(cè)距方法包括：通過(guò)集群組網(wǎng)向周圍廣播，確認(rèn)集群組網(wǎng)內(nèi)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行協(xié)同測(cè)距的其他機(jī)器人的數(shù)量；根據(jù)其他機(jī)器人的...

本發(fā)明屬于車輛操縱與控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)電行車液壓駐車的制動(dòng)冗余控制系統(tǒng)，包括：電子控制單元、制動(dòng)缸、儲(chǔ)液缸、加壓電機(jī)、加壓泵、單向閥、壓力傳感器、蓄能器、調(diào)壓閥、電機(jī)控制器、解耦閥；本發(fā)明采用機(jī)電傳動(dòng)與電液控制回路的雙重備份設(shè)...

本發(fā)明涉及一種無(wú)通信及定位條件下的多機(jī)器人集群圍捕方法，屬于越野機(jī)器人集群控制技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)通信及定位條件下多機(jī)器人對(duì)非合作目標(biāo)圍捕失敗的問(wèn)題。所述集群圍捕方法包括：確定目標(biāo)在當(dāng)前時(shí)刻的速度；確定當(dāng)前機(jī)器人在當(dāng)前時(shí)刻在各個(gè)...

本發(fā)明涉及車輛工程技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及車輛熱量動(dòng)態(tài)測(cè)試系統(tǒng)及測(cè)試方法，能夠解決車輛在行進(jìn)過(guò)程中測(cè)試不準(zhǔn)確的問(wèn)題。針對(duì)輛熱量動(dòng)態(tài)測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，在實(shí)車或臺(tái)架試驗(yàn)測(cè)試工況下，對(duì)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的溫度、壓力、流量數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，采集的數(shù)據(jù)結(jié)合熱流動(dòng)態(tài)模...

本發(fā)明屬于車輛操縱與控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種考慮了機(jī)電伺服系統(tǒng)故障的冗余制動(dòng)操縱系統(tǒng)，所述冗余制動(dòng)操縱系統(tǒng)包括：制動(dòng)踏板（1）、傳感器（2）、制動(dòng)主缸（3）、機(jī)電制動(dòng)缸（4）、液壓制動(dòng)缸（5）、電子控制單元ECU（6）、電機(jī)控制器（7...

本發(fā)明屬于車輛制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種履帶車輛制動(dòng)系統(tǒng)磨損預(yù)測(cè)與自動(dòng)補(bǔ)償方法及系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中磨損檢測(cè)精度低、補(bǔ)償機(jī)制滯后等問(wèn)題。通過(guò)構(gòu)建多源數(shù)據(jù)融合的預(yù)測(cè)模型，融合多傳感器數(shù)據(jù)與深度學(xué)習(xí)算法，結(jié)合工況分類自適應(yīng)調(diào)整權(quán)重，...

本發(fā)明公開了一種軍用無(wú)人車柴油增程器野外試驗(yàn)裝置，包括固定在固定支架上的進(jìn)氣、排氣、冷卻及燃油供給系統(tǒng)、動(dòng)力電池和低壓電源以及數(shù)采系統(tǒng)、總線數(shù)據(jù)收發(fā)裝置、上位機(jī)；固定支架與增程器安裝架連接；進(jìn)氣、排氣、冷卻及燃油供給系統(tǒng)分別與增程器發(fā)動(dòng)...

本發(fā)明屬于人工智能領(lǐng)域，公開了一種基于前瞻調(diào)度的大語(yǔ)言模型KV?cache優(yōu)化管理方法，包括如下步驟：S1、初始化：S1.1、分配KV緩存；S1.2、設(shè)置前瞻槽位；S2、預(yù)填充：S2.1、安排序列；S2.2、運(yùn)行前向傳遞；S2.3、更新...

本發(fā)明屬于視頻顯示技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于FPGA的車載多路視頻自動(dòng)循環(huán)顯示系統(tǒng)及方法，所述車載多路視頻自動(dòng)循環(huán)顯示系統(tǒng)包括：視頻接收模塊、視頻縮小模塊、自動(dòng)模式配置模塊、視頻合成模塊、標(biāo)尺疊加模塊、視頻緩存模塊、視頻提取模塊、視頻發(fā)...

本發(fā)明屬于車輛行駛系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于變形輪的履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：雙向液壓馬達(dá)（1）、減速器總成（2）、驅(qū)動(dòng)齒圈總成（3）、軸承（4）、內(nèi)側(cè)導(dǎo)向單元（5）、外側(cè)導(dǎo)向單元（6）；通過(guò)將外接動(dòng)力油源提供的液壓動(dòng)力平...

本發(fā)明屬于特種車輛控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種面向任務(wù)載荷的嵌入式平臺(tái)軟件高可靠便捷升級(jí)方法，所述方法包括：創(chuàng)建boot_loader工程，設(shè)置地址空間；將BootLoader目標(biāo)文件固化至嵌入式平臺(tái)中；檢查Update標(biāo)志地址的內(nèi)容...

本發(fā)明涉及汽車踏板技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種制動(dòng)踏板。本發(fā)明包括：踏板體與踏板連接，所述踏板體用于產(chǎn)生電信號(hào)；卷簧設(shè)置在所述踏板體上；傳感器設(shè)置在所述踏板體的一端，所述傳感器用于接收所述電信號(hào)，并將角速度與角加速度傳遞至踏板控制器；踏板控...

本發(fā)明提出一種軸承剩余壽命預(yù)測(cè)方法，其主要步驟包括：特征數(shù)據(jù)采集、軸承退化點(diǎn)識(shí)別、特征矩陣切割、剩余壽命預(yù)測(cè)。首先，通過(guò)傳感器設(shè)備采集軸承的溫度、振動(dòng)信號(hào)，構(gòu)建特征矩陣。其次，引入隨機(jī)矩陣模型對(duì)特征矩陣進(jìn)行軸承退化點(diǎn)識(shí)別，標(biāo)記出軸承開始...

本技術(shù)屬于側(cè)門防撞擋板技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有報(bào)警功能的側(cè)門防撞擋板，包括擋板以及緩沖板，所述擋板上設(shè)有安裝機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)報(bào)警機(jī)構(gòu)，所述擋板的一側(cè)開設(shè)有緩沖槽，所述緩沖槽與所述擋板的內(nèi)部之間開設(shè)有支撐槽，所述支撐槽上設(shè)有支撐板以及調(diào)節(jié)板...