描述了用于生成用于機器人輔助醫療過程的3D導航界面的系統和方法。該方法可以包括：(i)接收表示患者的體積的3D模型；(ii)接收表示與患者的體積的至少一部分對應的一個或更多個2D圖像的2D數據；(iii)生成使3D模型與2D數據相關的共...

本申請涉及醫療裝置充氣連接件。一種醫療裝置包括裝置主體和連接到裝置主體并從裝置主體延伸的充氣管件。充氣管件包括環形低流量管件和環形高流量管件。環形低流量管件包括大致與第一內密封表面相反的徑向向外表面。內密封表面限定用于充氣氣體的流動通道...

本申請涉及醫療裝置充氣連接件。一種醫療裝置包括裝置主體和連接到裝置主體并從該裝置主體延伸的充氣管件。充氣管件包括環形高流量管件部分和從環形高流量管件部分遠離裝置主體延伸的環形低流量管件部分。環形高流量管件部分包括第一內表面和大致與第一內...

一種醫療設備包括軸、梁，該梁包括耦接到軸的遠端部分的近端部分。主體耦接到梁的遠端部分并且包括流體端口。該醫療設備還包括護罩，該護罩包括近端部分、遠端部分和在護罩的近端部分和遠端部分之間的內壁。護罩的遠端部分耦接到主體，并且護罩的近端部分...

一種操縱器系統包括多個操縱器臂和控制器。多個操縱器臂中的每個操縱器臂包括由一個或多個關節耦合的多個連桿，每個操縱器臂的多個連桿包括遠側連桿組件，該遠側連桿組件包括器械保持部分，該器械保持部分被配置為可移除地與器械耦合。控制器被配置為啟動...

本申請公開了通過超聲探頭檢測組織接觸的系統和方法。接觸檢測系統(300)包括存儲指令(306)的存儲器(302)以及處理器(304)，該處理器通信耦合到存儲器并被配置為執行指令以：將通過位于患者體內的超聲探頭捕獲的超聲圖像中的每個像素分...

本申請涉及力傳遞機構及相關設備和結構。可操縱器械包括：沿縱向軸線從近端部分延伸到遠端部分的軸，軸包括可關節式運動的片段；在軸的近端部分處的力傳遞機構，力傳遞機構包括可旋轉驅動部件，其具有與軸的縱向軸線間隔開的旋轉軸線，可旋轉驅動部件被配...

本發明的名稱是用于導航隱藏通路的系統和方法。一種系統包括柔性細長裝置、聲學成像裝置和介入工具，該柔性細長裝置包括光學成像裝置和工作通道，該聲學成像裝置由柔性細長裝置承載并配置為生成感興趣區域的多個聲學圖像，該介入工具可延伸通過柔性細長裝...

本申請涉及用于計算機輔助手術系統的操作模式控制系統和方法。本申請公開一種示例性系統，其可以訪問頭部存在數據和眼球追蹤數據。頭部存在數據指示查看器控制臺附近用戶頭部的存在或不存在。眼球追蹤數據指示用戶的眼球是否正通過目鏡凝視。如果頭部存在...

本申請涉及用于在計算機輔助操作系統的操作會話期間促進成像裝置視點的優化的系統和方法。一種視點優化系統標識與操作會話相關聯的條件，在該操作會話期間，計算機輔助操作系統對身體執行多個操作，同時該計算機輔助操作系統內包括的成像裝置從第一視點提...

提供了用于控制手術系統的系統和方法。因此，從力傳感器單元接收輸出信號。該輸出信號對應于施加在醫療器械上的力的感測幅值，并且包括感測幅值的振動分量和感測幅值的命令運動分量。確定感測幅值的與醫療器械的非命令運動對應的振動分量。通過從感測幅值...

一種說明性特性值系統可以被配置成提供由成像設備捕獲的解剖場景的圖像以用于在用戶界面中顯示，并且識別解剖場景的圖像中的參考位置和附加位置。該系統還可以被配置成確定相對于參考位置在附加位置處的解剖對象的特性的值，并且使得在用戶界面中與解剖場...

用于顯示擴展現實(XR)內容的技術包括以下各項。擴展現實(XR)系統包括XR設備和處理器系統。處理器系統被配置為：基于第一傳感器數據確定操作者的操作者部分的操作者方位，基于第二傳感器數據確定對象的對象部分的第一對象方位，以及基于第一對象...

本申請公開了計算機輔助外科系統中用于用戶輸入機構的分層功能，一種計算機輔助外科系統，其包括功能選擇系統，該功能選擇系統被配置為檢測與用戶控制機構相關聯的用戶輸入機構的啟動和停止，該用戶控制機構用于控制耦連到計算機輔助外科系統的操縱器臂的...

一種計算機輔助裝置包括：可重新定位結構，該可重新定位結構包括耦接至端部執行器的一個或更多個接頭；以及控制單元，其中，控制單元被配置成：確定與端部執行器相關聯的控制點不在捕獲工作場所的圖像的成像裝置的視場內；在控制點不在成像裝置的視場內的...

醫療系統可以包括操縱器組件和控制系統。控制系統包括處理單元。處理單元確定與插入至工作部位中的第一工具相關聯的運動學信息。第一工具耦接至操縱器組件。處理單元還接收由具有視場的內窺鏡成像器械生成的圖像數據。圖像數據在第一工具被從操縱器組件移...

本申請涉及與用于醫療程序的配準相關的系統和方法。一種醫療系統包括一個或多個處理器。處理器被配置為執行包括從第一成像設備接收與解剖特征相關聯的圖像數據的操作。圖像數據與第一成像設備空間相關聯。與解剖特征相關聯的探針數據從第二成像設備獲得。...

用于手動致動外科手術器械的適配器。用于機器人器械的手動驅動適配器包括適配器殼體，適配器殼體被配置為可釋放地耦接到機器人器械的力傳遞機構。力傳遞機構包括機器人輸入驅動構件，機器人輸入驅動構件被配置為與遠程操作外科手術系統的機器人驅動輸出端...

用于在可重新定位結構中耗散動能的系統和方法包括具有關節的可重新定位結構、配置為控制關節的運動的致動器以及能量耗散設備，其中接合能量耗散設備耗散關節的動能。控制系統耦接到可重新定位結構。控制系統被配置為確定關節的目標運動；至少基于目標運動...

描述了用于規劃醫療過程和/或在醫療過程期間導航的系統和方法。在一個方面，基于柔性伸長裝置的位姿來確定能夠從柔性伸長裝置延伸的治療工具的預期軌跡。基于治療工具的插入距離和預期軌跡，相對于表示內部患者解剖結構和目標病變的模型來確定計劃消融區...