本申請公開用于校正由計算機輔助外科手術系統的圖像觀看器的光學元件引起的失真的系統和方法。一種說明性系統包括被配置為執行過程的一個或多個處理器。該過程可以包括：獲得失真因子，該失真因子代表由計算機輔助外科手術系統的圖像觀看器的一個或多個光...

本申請涉及用于仿真醫療程序的混合仿真模型。一種用于仿真要對患者執行的醫療程序的方法和裝置。接收特定于要對其執行醫療程序的患者的患者特定數據。使用患者特定數據修改通用模型，以生成針對患者定制的混合仿真模型。使用混合仿真模型以及與醫療程序或...

本申請題為“外科手術空間中的計算機輔助距離測量”。本公開描述了用于測量外科手術空間中的兩點之間的距離的系統。該系統將成像設備移動到第一姿態以捕獲示出解剖結構的表面的第一區域的第一成像數據，接收第一成像數據，確定處于第一姿態的成像設備與表...

用于無線加濕器加熱以吹入的系統和方法。一種醫療器械，其包括用于吹入裝置的管組，該管組包括限定存儲器、入口端口和出口端口的殼體。入口端口和出口端口每個均與存儲器流體連通。入口端口被配置為耦接到吹入氣體的源，以產生通過存儲器的吹入氣體流，并...

本申請涉及主動促進的器械縮回。一種醫療系統包括操縱器組件，該操縱器組件包括第一致動器和第二致動器。第一致動器通過增加柔性細長裝置的可鉸接主體部分的第一拉線上的張力，在沿鉸接自由度的第一方向上驅動該可鉸接主體部分。第二致動器通過增加可鉸接...

本發明涉及擴展橋XY力傳感器。一種力傳感器，包括梁，該梁具有縱向中心軸線和沿梁表面平行于中心軸線延伸的中性軸線。第一半橋包括拉伸電阻器。第二半橋包括拉伸電阻器。第三半橋包括壓縮電阻器。第四半橋包括壓縮電阻器。半橋布置在梁表面上，使得可以...

本申請涉及用于外科手術系統的通信組件。醫療系統的通信組件包括蓋板和通過間隙與蓋板在空間上隔開的電路板。一個或多個點光源和多個麥克風組被電耦合到電路板，并設置在電路板和蓋板之間。光導被至少部分地設置在電路板和蓋板之間，并在間隙內提供至少一...

本發明涉及具有抓握位置測量的醫療器械腕。一種醫療裝置，其包括遠側腕連桿以及每個都耦接到遠側腕連桿的第一夾爪和第二夾爪。形狀纖維載體可樞轉地耦接到遠側腕連桿，并且限定形狀纖維腔。醫療裝置包括形狀纖維，形狀纖維具有固定地耦接在形狀纖維腔內的...

各種所公開的實施例提供了用于確定精確的外科手術器械運動學數據(諸如在檢查大腸時結腸鏡的姿態)的系統和方法。然后可以在構建患者內部的模型時使用該姿態，從該模型可以產生參考幾何(諸如中心線)和導航反饋(諸如操作者的查看中的缺漏)。一些實施例...

本發明涉及用于設備驗證和傳感器校準的系統和方法，提供了用于驗證和校準機器人器械的系統和方法。機器人系統可以包括用于接收細長裝置的器械托架，并且該器械托架可以包括一組驅動傳感器。該系統還可以包括跟蹤系統，該跟蹤系統被配置為接收細長裝置安裝...

一種縫合器釘倉組件和相關的裝置、系統和方法?？p合器重新裝載組件包括釘倉主體，該釘倉主體限定了殼體以接收縫合釘。釘倉主體具有包括多個縫合釘孔口的第一側，所述多個縫合釘孔口被配置為彈出容納在釘倉主體中的縫合釘。釘倉主體具有與第一側相反的第二...

提供了用于控制手術系統的系統和方法。用于與手術系統一起使用的力感測器械包括耦接至近側機械結構的器械軸。力傳感器單元耦接至器械軸的遠端部分。電路板耦接至近側機械結構，并且被配置成接收來自力傳感器單元的輸出信號。力傳感器單元經由傳感器線纜耦...

提供了用于控制手術系統的系統和方法。用于與手術系統一起使用的力感測器械包括力傳感器單元。力傳感器單元被配置成減輕對輸出信號的電磁干擾。因此，力傳感器單元包括在可彈性偏轉梁的側表面上方的導電層。電絕緣層在導電層上方。應變傳感器在電絕緣層上...

一種對象檢測和視覺反饋系統包括具有選擇表面的按鈕，該選擇表面被定位成供對象來選擇。測距傳感器具有橫跨按鈕的選擇表面的視場。測距傳感器測量視場內的對象的距離。當測量距離小于或等于第一閾值距離時，用戶接口執行第一動作。當測量距離至少為第二閾...

公開了用于防止電磁(EM)干擾影響來自力感測醫療裝置的力指示的結構和方法。力感測醫療裝置包括一個或更多個力傳感器單元，所述一個或更多個力傳感器單元生成作用在該裝置上的力的指示。通過使用一個或更多個接地路徑、導電屏蔽件或者這兩者來使對指示...

本申請涉及用于使用相機外校準參數處理圖像的系統和方法。外科手術系統包括網絡可訪問數據庫，其被配置為存儲用于內窺鏡圖像捕獲設備的校準數據。外科手術系統還包括圖像處理器，其被配置為可通信地耦合到內窺鏡圖像捕獲設備，以在外科手術或診斷例程期間...

外科系統包括手持式電纜外殼，其上定位有用戶輸入裝置。外科系統包括具有遠端和近端的內窺鏡軸。內窺鏡軸的近端與手持式電纜外殼耦接，其中內窺鏡軸的遠端包括圖像傳感器。內窺鏡軸相對于手持式電纜外殼可旋轉。一個或多個角位置傳感器被配置以測量相對于...

本申請涉及具有傳感器對準電纜導向件的外科手術器械。外科手術器械中的控制電纜持續平行于器械的縱向軸線，以防止器械中的橫向力傳感器感應到來自電纜的橫向力。一種外科手術器械包括具有縱向中心軸線的細長的中空軸。多條電纜在軸內延伸。力傳感器包括設...

一種裝置包括殼體，該殼體包括器械接口。器械接口被配置為可釋放地接合內窺鏡的遠側部分。該裝置還包括驅動系統，該驅動系統耦合到殼體并且被配置為可釋放地接合從內窺鏡延伸的驅動元件。該裝置還包括耦合到驅動系統的弧形針和組織對合系統。組織對合系統...

一種計算機輔助系統，包括配置為支撐器械的可重新定位結構和控制單元?？刂茊卧慌渲脼椋寒斶h程運動中心(RCM)設置在第一位置時，接收以命令運動移動可重新定位結構的命令；確定在將遠程運動中心RCM維持在第一位置的同時，驅動多個關節以使可重新...