本文提供了外科縫合器械和這些器械的部件。還提供了用于生產此類部件和器械的新過程。這些部件通過增材制造、金屬注射成型（MIM）和/或類似過程制造而成。然后用激光對產品后處理以提供滿足某些性能要求的硬度和表面光滑度。整個過程與傳統機械加工過...

醫療系統和方法包括柔性伸長裝置，該柔性伸長裝置具有可接合主體部分和延伸穿過其中的管腔。控制系統利用來自一個或更多個傳感器的數據來識別插入至柔性伸長裝置的管腔中的工具。

本申請涉及基于混合維度成像的閉環反饋。一種醫療系統包括：操縱器組件，該操縱器組件被配置成驅動柔性伸長裝置；以及控制系統，該控制系統耦接至操縱器組件。控制系統被配置成：接收目標結構和柔性伸長裝置的遠側部分的三維(3D)圖像；基于3D圖像確...

在各個實施例中，計算機輔助裝置，其包括端部執行器和處理系統，所述端部執行器具有第一鉗爪、第二鉗爪和至少一個換能器，所述至少一個換能器用于利用第一鉗爪或第二鉗爪中的至少一個輸送超聲能量，所述處理系統被耦接到所述末端執動器，所述處理系統被配...

描述了用于在醫療過程期間導航的系統和方法。接收和處理二維或三維術中圖像，以使用邊緣檢測算法識別與設置在解剖結構內的柔性伸長裝置對應的像素。附加操作可以包括：通過應用閾值來拒絕偽邊緣和/或噪聲、將三維圖像投影至二維圖像上、檢測與邊緣對應的...

本申請涉及檢測和表示解剖結構的解剖特征。示例性處理系統訪問患者解剖結構的三維(3D)模型并將檢測過程應用于3D模型以檢測解剖結構中的單層解剖特征。該檢測過程包括從3D模型中生成單層解剖特征的候選點的概率圖，并基于候選點的概率圖生成代表單...

本文提供了外科吻合器械和用于這些器械的控制系統。一種外科吻合器械，包括細長軸和末端執行器，末端執行器具有在第一鉗爪上的砧座和被耦連到第二鉗爪的釘盒。器械進一步包括用于調整砧座的遠端與釘盒的遠端之間的距離的第一聯接器和用于調整砧座的近端與...

本申請涉及使用可移動的無菌體積維持部件無菌性的系統和方法。本申請公開一種系統，該系統包括操縱器組件和限定無菌體積的護罩。操縱器組件包括由外部無菌覆蓋物覆蓋的無菌連桿或非無菌連桿，并且該連桿被接收到護罩的無菌體積中并且從護罩的無菌體積中撤...

一種醫療裝置包括近側連桿、遠側連桿、工具構件和至少一個張力元件。近側連桿和遠側連桿各自包括弓形連桿接觸表面和外引導表面。遠側連桿相對于近側連桿圍繞遠側連桿旋轉軸線或近側連桿旋轉軸線在整個旋轉范圍內旋轉。弓形連桿接觸表面在整個旋轉范圍內滾...

醫療系統包括操縱器組件和控制系統。操縱器組件包括致動器，該致動器通過改變施加至柔性伸長裝置的牽引線的張力來控制柔性伸長裝置的接合狀態。控制系統使用控制方案來控制致動器以改變柔性伸長裝置的接合狀態，該控制方案限定了施加至牽引線中的每個牽引...

提供了用于控制手術系統的系統和方法。因此，手術系統的控制器檢測傳感器信號與設計傳感器信號的偏差的若干實例。然后確定傳感器信號的錯誤率，并且在錯誤率超過錯誤率閾值的條件下，進入容錯模式并且啟動解決定時器，其中在容錯模式下停止手術系統的正常...

說明性系統可以被配置成：確定描繪包括一個或更多個解剖對象的場景的圖像內的感興趣區域；訪問與一個或更多個解剖對象相關聯的虛擬模型；以及呈現包括疊加在圖像上的虛擬模型的組合圖像。可以通過指示顯示裝置顯示虛擬模型的定位在圖像的感興趣區域內的第...

一種用于利用空間上下文檢測程序里程碑事件的方法可以包括：接收包括程序的多個視頻幀圖像的視頻輸入，以及使用包括多頭注意力機制的神經網絡模型來分析視頻輸入。該方法還可以包括利用多頭注意力機制的空間上下文頭，生成用于多個視頻幀圖像的至少一部分...

說明性圖像生成系統可以被配置成：訪問描繪解剖對象的第一圖像；基于第一圖像并使用機器學習模型生成描繪解剖對象并具有比第一圖像的分辨率大的分辨率的第二圖像；以及基于第二圖像生成解剖對象的三維模型。可以對機器學習模型進行訓練以使用各種技術生成...

示例方法可以包括由計算裝置基于表示分支解剖結構的分割數據來生成圖形，該圖形表示到分支解剖結構的分支的多個可能路徑，所述多個可能路徑包括多個附加分支。該方法還可以包括由計算裝置將圖形分析算法應用于圖形，其中，應用圖形分析算法包括針對到分支...

一種計算機輔助設備包括可重新定位結構和處理系統。處理系統被配置為執行以下步驟：確定可重新定位結構相對于操作支撐件上的患者的位置；確定成像設備相對于患者的成像設備取向；基于成像設備取向和可重新定位結構相對于患者的位置來確定可重新定位結構的...

本申請公開用于熱液體處理的輸送中的隔熱溫度控制的系統和方法。柔性細長設備包括限定管腔的壁和在管腔內延伸的液體輸送通道。液體輸送通道被配置為傳送處理液體。柔性細長設備還包括在管腔內沿著液體輸送通道延伸的隔熱室。隔熱室容納靜態隔熱體。柔性細...

說明性系統包括存儲指令的存儲器以及通信地耦接至存儲器的處理器。處理器可以被配置成執行所述指令以執行處理，該處理包括：獲得在掃描移動期間收集的掃描數據，在該掃描移動中，物理地耦接至機器人器械的圖像傳感器在成像空間內移動，所述掃描數據包括由...

光學組件可以包括附接至基板的基座和激光焊接至基座的第一光學部件。在一些示例中，第一光學部件與基座之間的接合可以由第一光學部件和基座中的至少一者的材料經由激光焊接熔化而形成。在一些示例中，第一光學部件可以被定位成接收來自第二光學部件的光，...

醫療系統和方法包括：柔性伸長裝置，該柔性伸長裝置具有可接合主體部分；以及致動器，該致動器被配置成控制柔性伸長裝置的可接合主體部分的接合。控制系統確定可接合主體部分的預期位置；確定與能夠插入在柔性伸長裝置的管腔內的工具相關聯的工具數據；基...